[实用新型]一种省力的电动杨梅采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械，尤其是一种杨梅采摘机。

背景技术

本申请人在申请号：2017200839275、名称：一种电动杨梅采摘机、申请日：2017-1-23的实用新型中公开了一种电动杨梅采摘机，包括从上到下依次设有的多个软体抓手、管道、主支架和手柄支架；软体抓手通过铰链可转动的安装在管道顶部，铰链上设有使软体抓手张开的复位装置，软体抓手中部设有用于固定第二绳索的定位孔；管道中部可滑动的设有滑块；管道通过固定底座与主支架相连；主支架右侧设有输送带，输送带顶部和底部设有同步轮，同步轮可转动的安装在主支架上，底部同步轮与电机相连；输送带上设有多个输送篮固定支架，输送篮固定支架与输送篮相连；控制手柄可转动的安装在手柄支架上，手柄支架上设有使控制手柄保持张开状态的第二复位装置；第二绳索上部与软体抓手中部的定位孔相连、下部与滑块相连；绳索上部与滑块相连、下部与控制手柄相连。需要采摘时，推动控制手柄带动拉动绳索向下运动，滑块向下运动，拉动软体抓手向内收缩；软体抓手采摘杨梅后，沿着导料板进入管道，进入主支架，落入输送篮中，电机带动底部同步轮转动，输送篮随着输送带一起转动，采摘好的杨梅直接落入输送篮中；松开控制手柄，控制手柄复位，软体抓手复位；然后进行下一次采摘。通过电机进行输送，使用方便。作为优选，所述复位装置为异形弹簧。异形弹簧为市场上现有成熟产品，不需要开模，成本低，使用方便。作为优选，第二复位装置为异形弹簧。异形弹簧为市场上现有成熟产品，不需要开模，成本低，使用方便。作为优选，管道上部设有LED、下部设有电池；固定底座上设有LED控制开关。通过LED照明，方便在晚上或早上等照明不良的情况下使用。作为优选，所述管道为弯管。减小采摘中的仰视角度，使用方便。作为优选，所述电机为直流电机。效率高，使用方便。作为优选，电机设有电机控制开关。方便控制电机开关，延长采摘机使用时间。作为优选，软体抓手上部设有导料板。杨梅通过导料板直接进入管道，避免杨梅碰伤。作为优选，还包括上部抓手和拉簧，上部抓手可转动的安装在软体抓手顶部，拉簧上部与上部抓手中部外侧相连、下部与软体抓手中部相连。采摘杨梅时，软体抓手撑开被采摘杨梅周围的杨梅，拉动绳索带动上部抓手合拢进行杨梅采摘。该采摘机在控制软体抓手采摘时需要手指频繁推动控制手柄来拉动绳索，手指工作强度大，长期使用容易造成手指劳损。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种电动控制软体抓手、省力的电动杨梅。

本实用新型中的一种省力的电动杨梅采摘机，包括上到下依次设有的多个软体抓手、抓手本体、抓手支架和杨梅采摘机主支架；软体抓手可转动的安装在抓手本体上，软体抓手上设有使软体抓手张开的复位装置和是软体抓手合拢采摘的拉伸装置，拉伸装置包括上电磁线圈、下电磁线圈和控制开关，控制开关用于控制上电磁线圈和下电磁线圈的电流通断；上电磁线圈与软体抓手相连、可相对下电磁线圈上下滑动，通电时，上电磁线圈和下电磁线圈吸引靠近，多个软体抓手处于合拢状态，断电时，上电磁线圈和下电磁线圈在复位装置的作用下，处于分离状态，多个软体抓手处于张开状态。通过控制开关控制电磁线圈通断，省时省力，方便操作。

作为优选，还包括用于将杨梅从高处输送到低处的杨梅输送装置，杨梅输送装置上设有避免杨梅碰撞的分隔机构。作为优选，分隔机构包括2个支架和2个支撑拉簧，支撑拉簧两端固定在支架上，2个支撑拉簧之间的间隙小于杨梅尺寸，支撑拉簧长度大于杨梅采摘机主支架宽度，杨梅输送篮一端支架固定在同步输送输送带上。当杨梅输送篮在同步输送输送带左侧时，由于杨梅采摘机主支架宽度小于支撑拉簧长度，支撑拉簧弯曲与杨梅采摘机主支架形成输送杨梅的篮状结构；当杨梅输送篮在同步输送输送带右侧时，支撑拉簧恢复原状，竖直摆放，节省空间。通过使用带分隔结构的输送装置进行输送，减少杨梅损耗，使用方便。

作为优选，抓手上部设有LED灯珠。方便在晚上进行采摘操作，适应性强。

作为优选，还包括使抓手支架转动的转动机构，转动机构包括用于固定抓手支架的护套和滑块，护套上设有沿着轴向的护套凹槽，抓手本体上设有与轴向不平行的斜向凹槽，滑块穿过护套凹槽和凹槽将抓手本体和护套相连，滑块与上电磁线圈相连。控制开关导通后，上电磁线圈和下电磁线圈通电产生磁力，相互吸引，上电磁线圈向下滑动，带动滑块沿着导槽和护套导槽向下运动，由于导槽和护套导槽不在一条直线上，抓手本体在向下滑动的过程中会转动进行采摘，省力、采摘效率高。

作为优选，拉伸装置与软体抓手之间设有拉簧。拉簧有弹性，减少采摘过程中软体抓手对杨梅表面的碰伤。