[实用新型]一种省力的电动杨梅采摘机

权利要求书

1.一种省力的电动杨梅采摘机，包括上到下依次设有的多个软体抓手、抓手本体、抓手支架和杨梅采摘机主支架；软体抓手可转动的安装在抓手本体上，软体抓手上设有使软体抓手张开的复位装置和是软体抓手合拢采摘的拉伸装置，其特征在于，拉伸装置包括上电磁线圈、下电磁线圈和控制开关，控制开关用于控制上电磁线圈和下电磁线圈的电流通断；上电磁线圈与软体抓手相连、可相对下电磁线圈上下滑动，通电时，上电磁线圈和下电磁线圈吸引靠近，多个软体抓手处于合拢状态，断电时，上电磁线圈和下电磁线圈在复位装置的作用下，处于分离状态，多个软体抓手处于张开状态。

2.根据权利要求1所述的一种省力的电动杨梅采摘机，其特征在于，还包括用于将杨梅从高处输送到低处的杨梅输送装置，杨梅输送装置上设有避免杨梅碰撞的分隔机构。

3.根据权利要求2所述的一种省力的电动杨梅采摘机，其特征在于，分隔机构包括2个支架和2个支撑拉簧，支撑拉簧两端固定在支架上，2个支撑拉簧之间的间隙小于杨梅尺寸，支撑拉簧长度大于杨梅采摘机主支架宽度，杨梅输送篮一端支架固定在同步输送输送带上。

4.根据权利要求1所述的一种省力的电动杨梅采摘机，其特征在于，抓手上部设有LED灯珠。

5.根据权利要求1所述的一种省力的电动杨梅采摘机，其特征在于，还包括使抓手支架转动的转动机构，转动机构包括用于固定抓手支架的护套和滑块，护套上设有沿着轴向的护套凹槽，抓手本体上设有与轴向不平行的斜向凹槽，滑块穿过护套凹槽和凹槽将抓手本体和护套相连，滑块与上电磁线圈相连。

6.根据权利要求1所述的一种省力的电动杨梅采摘机，其特征在于，拉伸装置与软体抓手之间设有拉簧。