[实用新型]一种自主移动设备

权利要求书

1.一种自主移动设备，其特征在于，包括：

机身；

任务执行组件，安装在所述机身上，包括电机组件(2)和作业组件(7)，所述电机组件(2)用于为所述作业组件(7)提供驱动力；

电机筒(1)，用于收容所述电机组件(2)，安装于所述机身中，且具有一允许电机组件(2)从所述电机筒(1)的底部出入的开口(11)，所述电机组件(2)通过所述开口(11)与所述电机筒(1)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的自主移动设备，其特征在于，所述电机筒(1)安装在所述机身的内侧壁上，所述电机筒(1)的外侧壁上设置有若干个与所述机身的内侧壁安装的限位件(12)。

3.根据权利要求1或2所述的自主移动设备，其特征在于，所述电机组件(2)的外壁和所述电机筒(1)的内壁上分别设置有相互配合的第一连接件(23)和第二连接件(13)，以将所述电机组件(2)与所述电机筒(1)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的自主移动设备，其特征在于，所述第一连接件(23)为螺钉，所述第二连接件(13)为与所述螺钉相配的螺钉孔，或者

所述第一连接件(23)为卡槽，所述第二连接件(13)为与所述卡槽相配的凸台。

5.根据权利要求3所述的自主移动设备，其特征在于，在所述电机组件(2)的外壁和所述电机筒(1)的内壁的配合面上设置有弹性密封件(8)。

6.根据权利要求1所述的自主移动设备，其特征在于，所述作业组件(7)为旋转刀盘，所述电机组件(2)下方还设置有一用于连接所述作业组件(7)的连接套(21)，所述连接套(21)与所述电机组件(2)的输出轴(22)固接。

7.根据权利要求6所述的自主移动设备，其特征在于，还包括一护罩(5)，所述护罩(5)具有允许所述电机组件(2)的连接套(21)通过的第一通孔，所述护罩(5)上部固定在所述电机组件(2)的连接套(21)的上方。

8.根据权利要求1所述的自主移动设备，其特征在于，还包括一螺杆(6)，所述螺杆(6)设置在在所述电机筒(1)的一侧，且所述螺杆(6)通过第一外螺纹与所述电机筒(1)螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的自主移动设备，其特征在于，所述电机筒(1)与所述螺杆(6)连接的外侧壁上端设置有与所述第一外螺纹相配的第二外螺纹。

10.根据权利要求6所述的自主移动设备，其特征在于，所述连接套(21)的底部开设有第二通孔(212)，所述作业组件(7)上安装有与所述第二通孔(212)配合，用于将所述作业组件(7)与所述连接套(21)连接的固定件(71)。