[实用新型]一种机械手自动抓取用的物料小车

说明书

技术领域

本实用新型属于一种物料小车，尤其是涉及一种机械手自动抓取用的物料小车。

背景技术

为了提高生产效率，在生产过程中一般采用机械手代替人工装卸物料。机械手主要用于将定点物料抓取后定位送放至加工设备上加工，同时也会将加工设备上已加工物料送回至定点处，以自动化连续生产，可减轻劳动强度且提高生产效率。

而在物料搬运时，通常采用推车定位搬运，但是现有物料小车在搬运物料时，当物料架放置在小车上时，由于物料架上装有大量工件，而导致整个物料架非常沉重，在物料架放置在小车上时，其物料架很难移动，不便于定位，且在小车定点停车时，其物料架上的工件位置精度低，影响机械手定位抓取和定位放置。

实用新型内容

为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械手自动抓取用的物料小车，可方便物料架移动及定位放置,以便于机械手精准抓取。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机械手自动抓取用的物料小车，包括车架(1),该车架(1)下方安装有车轮(11),其特征在于：所述车架(1)上方水平安装有两个导条(2)；该两个导条(2)平行位于该车架(1)的两侧；该两个导条(2)相对内侧面均设置有沿其长度方向分布的一排水平轴承(3)；该两个导条(2)上侧面均安装有沿其长度方向分布的一排竖向轴承(4)；所述车架(1)上安装有物料架挡块(5)；该物料架挡块(5)位于所述两个导条(2)之间。

进一步地，所述车架(1)上安装有扶手架(12)。

进一步地，所述物料架挡块(5)具有两个且平齐设置。

进一步地，所述车架(1)上水平设置有安装板(6)，该安装板(6)位于所述两个导条(2)之间；该安装板(6)上安装有限位挡板(7)，该限位挡板(7)可沿所述导条(2)长度方向位置调节。

进一步地，所述限位挡板(7)为平板部(71)和竖板部(72)所构成的L型板，该平板部(71)上开设有条形孔(711)，所述安装板(6)上开设有沿该导条(2)长度方向间隔分布的一排安装螺孔(61)；所述平板部(71)通过螺钉(8)安装在所述安装螺孔(61)上。

进一步地，还包括物料架(9)，该物料架(9)包括矩形底板(91)和工件定位套(92)，所述工件定位套(92)竖向固设在该矩形底板(91)上表面。

本实用新型的有益效果是：

第一，当物料架放置在本物料小车后，该物料架下侧面与该两排水平轴承配合接触，该物料架两侧面与两排竖向轴承配合接触，因此在该物料架在定位放置在小车上时，可通过推动该物料架，以使其与所述物料架挡块阻挡而定位放置，由于该物料架采用滚动方式线性移动，摩擦力小，省时省力，可便物料架定位控制；同时，该物料架的高度可经水平轴承水平精准定位，该物料架左右侧经该两排竖向轴承精准定位，当该小车定点停下时，由于该物料架为线性位移，也能更好地使其上的物料架精准位置，以便于机械手精准抓取,提高工作效率。

第二，由于该车架上安装有扶手架，采用手持扶手架推拉小车，可省时省力，操作简单，以降低劳动强度。

第三，该物料架挡块具有两个且平齐设置，可减少物料架对物料架挡块撞击力，减少物料架挡块定位面变形，可提高定位精准度，同时也延长使用寿命。

第四，当物料架放置在小车上后，其一侧被物料架挡块定位，另一侧还可被限位挡板限位，使该物料架完全约束定位，其上工件不会随意移动，确保工件的精准定位，同时，该限位挡板可沿该导条长度方向位置调节，可满足对不同长度的物料架进行限位，通用性好。

附图说明

图1是本实用新型未放上物料架时的结构示意图。

图2是本实用新型放上物料架时的结构示意图。

图3是本实用新型放上物料架时的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图1-3所示：一种机械手自动抓取用的物料小车，包括车架1、车轮11、导条2、水平轴承3、竖向轴承4、物料架挡块5、安装板6、限位挡板7、螺钉8及物料架9。

本实施例中，该车架1为矩形框架，该矩形框架下方四角均具有车轮安装座111，该车架1可减轻小车重量且牢固可靠，以减少变形，能提高使用寿命。

在其他实施例中，该车架1还可采用现有板体结构或其他结构，属于现有技术，故不赘述。