[实用新型]家用机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，特别涉及一种家用机器人。

背景技术

随着科技的进步和技术的发展，各种家用机器人(例如，智能管家类机器人)逐渐走入了人们的视线。但是目前大多数的家用机器人在与人进行交互时的互动性较差，从而导致用户体验较差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种家用机器人，能够在家用机器人与用户进行交互时提供较好的互动方式，从而提高用户体验。

为达到上述目的，本实用新型第一方面提出了一种家用机器人，包括：机器人本体；设置在所述机器人本体之上的麦克风阵列板，所述麦克风阵列板用于获取发出语音信号的位置信息；设置在所述机器人本体之上的控制器，所述控制器与所述麦克风阵列板相连，所述控制器用于根据所述位置信息生成旋转指令；设置在所述机器人本体之上的旋转模块，所述旋转模块与所述控制器相连，所述旋转模块用于根据所述旋转指令控制所述家用机器人的头部进行转动。

本实用新型的家用机器人，通过设置在机器人本体之上的麦克风阵列板获取发出语音信号的位置信息，而后设置在机器人本体之上的控制器根据位置信息生成旋转指令，以使设置在机器人本体之上的旋转模块根据旋转指令控制家用机器人的头部进行转动。由此，该家用机器人能够在家用机器人与用户进行交互时提供较好的互动方式，从而提高用户体验。

另外，根据本实用新型提出的家用机器人还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，上述家用机器人还包括：设置在所述机器人本体之上的供电电源模块，所述供电电源模块分别与所述控制器、所述麦克风阵列板和所述旋转模块相连以给所述控制器、所述麦克风阵列板和所述旋转模块供电。

具体地，所述供电电源模块包括多个LED(Light Emitting Diode，发光二极管)灯，所述多个LED灯以预设的间距设置在所述机器人本体之上，其中，所述控制器还用于根据所述位置信息控制所述多个LED灯中的至少一个LED灯开启。

进一步地，上述家用机器人还包括：设置在所述机器人本体之上的播报模块，所述播报模块与所述控制器相连，其中，所述麦克风阵列板还用于接收所述语音信号，并将所述语音信号发送至所述控制器，所述控制器还用于将所述语音信号转换为文字信息，并将所述文字信息发送至云端服务器以使所述云端服务器根据所述文字信息获取对应的目标信息，以及将所述目标信息转换为音频信号，并通过所述播报模块进行播报，其中，所述云端服务器通过无线网络与所述控制器进行通信。

进一步地，上述家用机器人还包括：设置在所述机器人本体之上的显示屏，所述显示屏与所述控制器相连，其中，所述控制器还用于将所述目标信息在所述显示屏中进行显示。

进一步地，上述家用机器人还包括：设置在所述机器人本体之上的触控按键，所述触控按键与所述控制器相连，所述触控按键用于通过所述控制器调节所述播报模块的播报音量。

进一步地，上述家用机器人还包括：设置在所述机器人本体之上的摄像头，所述摄像头与所述控制器相连，其中，所述控制器还用于通过所述摄像头采集用户图像。

进一步地，上述家用机器人还包括：设置在所述机器人本体之上的电源开关，所述电源开关与所述控制器相连，所述电源开关用于输出开关信号，以使所述控制器根据所述开关信号控制所述家用机器人启动或关闭。

本实用新型附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型第一个实施例的家用机器人的方框示意图。

图2是根据本实用新型第二个实施例的家用机器人的方框示意图。

图3是根据本实用新型第三个实施例的家用机器人的方框示意图。

图4是根据本实用新型第四个实施例的家用机器人的方框示意图。

图5是根据本实用新型第五个实施例的家用机器人的方框示意图。

图6是根据本实用新型第六个实施例的家用机器人的方框示意图。

图7是根据本实用新型第七个实施例的家用机器人的方框示意图。

图8是根据本实用新型第八个实施例的家用机器人的方框示意图。

具体实施方式