[实用新型]家用机器人有效
申请号: | 201720130758.6 | 申请日: | 2017-02-10 |
公开(公告)号: | CN206899247U | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 刘志亮 | 申请(专利权)人: | 美的智慧家居科技有限公司;美的集团股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 家用 机器人 | ||
1.一种家用机器人,其特征在于,包括:
机器人本体;
设置在所述机器人本体之上的麦克风阵列板,所述麦克风阵列板用于获取发出语音信号的位置信息;
设置在所述机器人本体之上的控制器,所述控制器与所述麦克风阵列板相连,所述控制器用于根据所述位置信息生成旋转指令;
设置在所述机器人本体之上的旋转模块,所述旋转模块与所述控制器相连,所述旋转模块用于根据所述旋转指令控制所述家用机器人的头部进行转动。
2.根据权利要求1所述的家用机器人,其特征在于,还包括:
设置在所述机器人本体之上的供电电源模块,所述供电电源模块分别与所述控制器、所述麦克风阵列板和所述旋转模块相连以给所述控制器、所述麦克风阵列板和所述旋转模块供电。
3.根据权利要求2所述的家用机器人,其特征在于,所述供电电源模块包括多个LED灯,所述多个LED灯以预设的间距设置在所述机器人本体之上,其中,所述控制器还用于根据所述位置信息控制所述多个LED灯中的至少一个LED灯开启。
4.根据权利要求1所述的家用机器人,其特征在于,还包括:
设置在所述机器人本体之上的播报模块,所述播报模块与所述控制器相连,其中,所述麦克风阵列板还用于接收所述语音信号,并将所述语音信号发送至所述控制器,所述控制器还用于将所述语音信号转换为文字信息,并将所述文字信息发送至云端服务器以使所述云端服务器根据所述文字信息获取对应的目标信息,以及将所述目标信息转换为音频信号,并通过所述播报模块进行播报,其中,所述云端服务器通过无线网络与所述控制器进行通信。
5.根据权利要求4所述的家用机器人,其特征在于,还包括:
设置在所述机器人本体之上的显示屏,所述显示屏与所述控制器相连,其中,所述控制器还用于将所述目标信息在所述显示屏中进行显示。
6.根据权利要求4所述的家用机器人,其特征在于,还包括:
设置在所述机器人本体之上的触控按键,所述触控按键与所述控制器相连,所述触控按键用于通过所述控制器调节所述播报模块的播报音量。
7.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,还包括:
设置在所述机器人本体之上的摄像头,所述摄像头与所述控制器相连,其中,所述控制器还用于通过所述摄像头采集用户图像。
8.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,还包括:
设置在所述机器人本体之上的电源开关,所述电源开关与所述控制器相连,所述电源开关用于输出开关信号,以使所述控制器根据所述开关信号控制所述家用机器人启动或关闭。
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