[实用新型]变速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种根据本实用新型的变速器。

背景技术

这样的变速器尤其可装设在自行车中并且负责通过由骑车者导入的力使扭矩增大。在该应用中使变速器的壳体与框架构件适配并且力传递件、例如齿圈将由骑车者所产生的扭矩通过链条传递到后轮上。然而根据本实用新型的变速器同样例如可设置在带有竖直的旋转轴线的风力设备处。

文件DE 10 2010 033 211 B4形成这种类型的现有技术，其带有自行车变速器，在其中太阳轮、行星轮和传动曲柄(Triebkurbel)布置在共同的曲轴箱内并且曲柄臂借助于导辊支撑在同样在曲轴箱中布置的导轨处。传动曲柄从两侧作用在曲柄臂的曲柄臂头部处并且在此吸收可能存在的翻倾力矩。与此相反，导辊空转(freilaufen)且在导轨上有侧向间隙地行进(ablaufen)，因为否则曲柄臂头部的支承将是超定的。对于已知的变速器证实为不利的是，由于导辊空转踩踏被感觉为冲击式(ruckartig)并且此外已知的带有在两侧支承的曲柄臂头部的结构型式导致了较大的Q-因子。对于自行车来说Q-因子表示两个踏板曲柄的外表面彼此间的侧向距离。Q-因子越大，踏板彼此离开越远。这提高了该风险，即在狭窄的且快速行驶的弯道中弯道内侧的踏板上抬(aufsetzen)并且过大的Q-因子从人体工学的角度是有害健康的。在其他技术领域中也值得追求能够实现尽可能在中心轴的轴向上紧凑地构造的变速器。

实用新型内容

因此本实用新型目的在于提供一种变速器，其具有在中心轴的轴向上紧凑构造的尺寸并且尽可能无隙地来引导其旋转的驱动曲柄。

该目的根据本实用新型来实现。摆臂被理解成一刚性构件，其从中间位置出发以端部在两个方向上围绕支承点摆动。由此产生该优点，即可放弃尽管在运动学上最佳的、但是在运行中易受干扰的旋转-滑移-关节并且所使用的所有轴承可实施为旋转轴承。

根据本实用新型的变速器使能够在沿着均匀的轨道引导引入力的元件的同时通过力传递的辅助措施形成最大力矩。引入力的元件例如可以是骑车者的脚。均匀性不仅由连续凸出的轨道形状而且由在引入力的元件的区域中绝对加速度的减小而产生。在绝对速度的最大值与最小值之间的比在任何轨道点处不超过值2.5。

第一和/或可能存在的第二太阳轮优选地和与其共同作用的行星轮产生1：2的传动比。原则上在实践中也合理的传动比备选地可为1：4。

在根据本实用新型的作为总系统的变速器中，驱动曲柄、优选地在踏板-轴承的轴承轴线P中用作驱动部而承载板用作从动部(Abtrieb)。

有利地，摆臂以其第一端部借助于摆臂-承载板-轴承可旋转运动地支承在承载板处而在其第二端部处借助于摆臂-驱动曲柄-轴承可旋转运动地支承在驱动曲柄处。在此，行星轮-轴承、驱动曲柄-曲柄臂-轴承、摆臂-驱动曲柄-轴承和摆臂-承载板-轴承在变速器的总系统内形成四关节(Viergelenk)，其中，四关节就此而言由连续旋绕的曲柄臂驱动。曲柄臂始终具有在四关节内最小的长度。四关节的从动部借助于摆臂实现，该摆臂实施围绕摆臂-承载板-轴承的摇摆运动。曲柄臂和摆臂通过联结部(Koppel)相互连接，该联结部由驱动曲柄的在其驱动曲柄-曲柄臂-轴承与摆臂-驱动曲柄-轴承之间的区段形成。不仅曲柄臂、而且摆臂可旋转地支承在承载板处，其中，曲柄臂固定地与旋绕的行星轮的轴相连接。摆臂-驱动曲柄-轴承代替旋转-滑移-关节的线性运动仅在带有很大半径的圆形轨道上执行近似线性的运动。

如果曲柄臂和摆臂布置在驱动曲柄的共同侧上，证实为特别有利的。驱动曲柄因此关于变速器在中心轴的轴向上外置，这有助于特别小的Q-因子。那么还有利地，曲柄臂和摆臂在中心轴的轴向上布置在承载板与驱动曲柄之间。

优选地，在承载板的一整转中由摆臂围绕摆臂-承载板-轴承扫过25°至50°的最大的摆动角。在该最大的摆动角下变速器特别高效地工作。

适宜地，摆臂-承载板-轴承在中垂线上占据一位置，该中垂线垂直于在摆臂-驱动曲柄-轴承的在其0°和90°位置中的轴承轴线之间伸延的连接线。这两个轴承轴线由此在其终端位置中处于一直线上，该直线与变速器的旋转轴线相交。该四关节那么是中央曲柄摇杆机构(Kurbelschwinge)。