[实用新型]变速器

权利要求书

1.一种变速器，其具有：

-中心轴(1)，其相对于固定的框架元件(2)借助于至少一个中心轴轴承(3)能够旋转地来支承，

-同心地围绕所述中心轴(1)布置的并且固定地与所述框架元件(2)连接的第一太阳轮(4a)，

-相对于所述中心轴(1)位置固定地布置的力传递件(5)和

-至少一个相对于所述框架元件(2)旋转的第一变速器组件(6a)，所述变速器组件包括：

-承载板(7)，其第一区段(7a)与所述中心轴(1)抗扭地连接并且在其第二区段(7b)处借助于行星轮-轴承(9)支承有行星轮(8)，其中，所述行星轮(8)与所述第一太阳轮(4a)啮合并且在所述行星轮(8)处刚性地作用有曲柄臂(10)，以及

-驱动曲柄(11)，所述曲柄臂(10)借助于驱动曲柄-曲柄臂-轴承(12)旋转铰接地支承在所述驱动曲柄处并且所述驱动曲柄通过运动学上的联结件(13)相对于所述承载板(7)来支撑，

其特征在于，

所述运动学上的联结件(13)是摆臂(14)。

2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述摆臂(14)以其第一端部(14a)借助于摆臂-承载板-轴承(15)能够旋转运动地支承在所述承载板(7)处而在其第二端部(14b)处借助于摆臂-驱动曲柄-轴承(16)能够旋转运动地支承在所述驱动曲柄(11)处。

3.根据权利要求1或2所述的变速器，其特征在于，所述曲柄臂(10)和所述摆臂(14)布置在所述驱动曲柄(11)的共同侧上。

4.根据权利要求1或2所述的变速器，其特征在于，在所述承载板(7)的一整转中由所述摆臂(14)围绕所述摆臂-承载板-轴承(15)扫过25°至50°的最大的摆动角(α)。

5.根据权利要求1或2所述的变速器，其特征在于，所述摆臂-承载板-轴承(15)在中垂线(s)上占据位置(B₀)，所述中垂线垂直于在所述摆臂-驱动曲柄-轴承(16)在其0°和90°位置中的轴承轴线(B,B')之间伸延的连接线。

6.根据权利要求1或2所述的变速器，其特征在于，所述摆臂-承载板-轴承(15)和/或所述驱动曲柄-曲柄臂-轴承(12)布置在所述力传递件(5)的外周缘之内。

7.根据权利要求1或2所述的变速器，其特征在于，在所述摆臂-承载板-轴承(15)与所述摆臂-驱动曲柄-轴承(16)之间的距离(d)大于在所述摆臂-驱动曲柄-轴承(16)与所述驱动曲柄-曲柄臂-轴承(12)之间的距离(b)。

8.根据权利要求1或2所述的变速器，其特征在于，所述摆臂-承载板-轴承(15)、所述摆臂-驱动曲柄-轴承(16)和所述驱动曲柄-曲柄臂-轴承(12)始终撑开一三角形。

9.根据权利要求1或2所述的变速器，其特征在于，所述行星轮-轴承(9)和/或所述驱动曲柄-曲柄臂-轴承(12)和/或所述摆臂-承载板-轴承(15)和/或所述摆臂-驱动曲柄-轴承(16)分别单独密封。

10.根据权利要求1或2所述的变速器，其特征在于，所述第一太阳轮(4a)布置在所述框架元件(2)的第一侧(2a)处。

11.根据权利要求10所述的变速器，其特征在于，在关于所述框架元件(2)与所述第一侧(2a)相对而置的第二侧(2b)处设置有第二太阳轮(4b)，其与相对于所述框架元件(2)旋转的第二变速器组件(6b)共同作用，其中，所述第二变速器组件(6b)相对于所述第一变速器组件(6a)偏移了180°并且包括承载板(7)，

-其第一区段(7a)抗扭地与所述中心轴(1)连接而在其第二区段(7b)处借助于行星轮-轴承(9)支承有行星轮(8)，所述行星轮(8)与所述第二太阳轮(4b)啮合并且在所述行星轮(8)处刚性地作用有曲柄臂(10)，以及

-驱动曲柄(11)，所述曲柄臂(10)借助于驱动曲柄-曲柄臂-轴承(12)旋转铰接地支承在所述驱动曲柄处并且所述驱动曲柄通过摆臂(14)相对于所述承载板(7)来支撑。

12.根据权利要求11所述的变速器，其特征在于，所述第一和第二太阳轮(4a,4b)单块式地来制造。