[实用新型]挖树机构以及挖树机

说明书

技术领域

本实用新型涉及种植移植技术领域，具体而言，涉及一种挖树机构以及挖树机。

背景技术

市场上现有挖树机是以液压振动马达直接驱动U型刀旋转，使刀具振动切入泥土，机械体积大、活动不灵活，不适合园林种植行业的树苗间起。

发明人在研究中发现，传统的挖树机在使用过程中至少存在如下缺点：

其一、传统的挖树机工作时，高频的振动会使根部泥土松散，难以留住根部泥土，不能起出完整的土球，但对于裸根的要求根部泥土携带过多又增加了人工的工作量；

其二、传统的挖树机机械动作单一，操作复杂U型刀切断树根以后需要先收回刀具，人工提出树木，刀具旋转运行周期长，效率低；

其三、现有技术U型刀具因其驱动的特殊性必须固定在车头，作业时需要调转车头使U型刀圈住树干再行作业，操作复杂，作业半径大，在狭小的树行之间不能灵活作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挖树机构，以改善传统的挖树机机械结构单一、操作复杂、效率低的问题。

本实用新型的目的还在于提供一种挖树机，以改善传统的挖树机机械结构单一、操作复杂、效率低的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种挖树机构，用于安装在机体上，包括第一液压油缸组件、刀架以及铲刀，其中：

所述铲刀的一端铰接在所述刀架上，所述刀架安装在所述机体上，所述第一液压油缸组件的动力输出端驱动连接所述铲刀，驱使所述铲刀绕着其与所述刀架的铰接位置相对于所述刀架往复摆动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述铲刀包括铲土部以及两个连接部，两个所述连接部相对设置，每个所述连接部的一端铰接在所述刀架上，所述铲土部位于两个所述连接部之间，每个所述连接部的另一端与所述铲土部连接，所述铲土部上具有刀刃，所述刀刃具有外翻的折边。

在本实用新型较佳的实施例中，所述刀架转动连接在所述机体上，所述刀架与所述机体的转动轴线平行于所述铲刀与所述刀架的铰接轴线。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括夹树机构，所述夹树机构包括能够在折叠状态和打开状态之间变化的夹树组件、连接杆、第一支撑杆以及偏心组件，所述偏心组件安装于所述机体上，所述偏心组件包括偏心轴和动力单元，所述动力单元的输出端驱动连接所述偏心轴，所述连接杆的一端与所述夹树组件连接，所述连接杆的另一端套设在所述偏心轴上，所述第一支撑杆支撑在所述连接杆与所述机体之间，所述第一支撑杆与所述连接杆的连接处为摆动支点，所述偏心轴转动带动所述连接杆绕着所述摆动支点往复摆动，进而带动所述夹树组件往复摆动。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括夹树机构，所述夹树机构包括能够在折叠状态和打开状态之间变化的夹树组件、连接杆、传动杆、第二支撑杆以及偏心组件，所述偏心组件安装于所述机体上，所述偏心组件包括偏心轴和动力单元，所述动力单元的输出端驱动连接所述偏心轴，所述连接杆的一端与所述夹树组件连接，所述连接杆的另一端铰接在所述机体上，所述第二支撑杆的一端安装于所述刀架上，其另一端安装有所述偏心轴，所述传动杆的一端铰接在所述连接杆上，其另一端套设在所述偏心轴上，所述机体与所述连接杆的铰接处为摆动支点，所述偏心轴转动带动所述连接杆绕着所述摆动支点往复摆动，进而带动所述夹树组件往复摆动。

在本实用新型较佳的实施例中，还包括夹树机构，所述夹树机构包括能够在折叠状态和打开状态之间变化的夹树组件、连接杆、固定杆、传动轴以及偏心组件，所述偏心组件安装于所述机体上，所述偏心组件包括偏心轴和动力单元，所述动力单元的输出端驱动连接所述偏心轴，所述传动轴的一端套设在所述偏心轴上，其另一端铰接在所述连接杆上，所述连接杆的一端安装于所述夹树组件，其另一端铰接于所述固定杆的一端，所述固定杆的另一端安装于所述机体上，所述连接杆的一端与所述夹树组件连接，所述连接杆的另一端铰接在所述机体上，所述固定杆与所述连接杆的铰接处为摆动支点，所述偏心轴转动带动所述连接杆绕着所述摆动支点往复摆动，进而带动所述夹树组件往复摆动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述夹树组件包括第二液压缸组件以及相对设置的两个夹树板，两个所述夹树板的相应的一侧铰接，每个所述夹树板的外侧设置有一个所述第二液压油缸组件，所述第二液压油缸组件驱动连接对应的所述夹树板，驱动所述夹树板转动，令两个所述夹树板夹紧或者松开。