[实用新型]挖树机构以及挖树机

权利要求书

1.一种挖树机构，用于安装在机体上，其特征在于，包括第一液压油缸组件、刀架以及铲刀，其中：

所述铲刀的一端铰接在所述刀架上，所述刀架安装在所述机体上，所述第一液压油缸组件的动力输出端驱动连接所述铲刀，驱使所述铲刀绕着其与所述刀架的铰接位置相对于所述刀架往复摆动。

2.根据权利要求1所述的挖树机构，其特征在于，所述铲刀包括铲土部以及两个连接部，两个所述连接部相对设置，每个所述连接部的一端铰接在所述刀架上，所述铲土部位于两个所述连接部之间，每个所述连接部的另一端与所述铲土部连接，所述铲土部上具有刀刃，所述刀刃具有外翻的折边。

3.根据权利要求1所述的挖树机构，其特征在于，所述刀架转动连接在所述机体上，所述刀架与所述机体的转动轴线平行于所述铲刀与所述刀架的铰接轴线。

4.根据权利要求1所述的挖树机构，其特征在于，还包括夹树机构，所述夹树机构包括能够在折叠状态和打开状态之间变化的夹树组件、连接杆、第一支撑杆以及偏心组件，所述偏心组件安装于所述机体上，所述偏心组件包括偏心轴和动力单元，所述动力单元的输出端驱动连接所述偏心轴，所述连接杆的一端与所述夹树组件连接，所述连接杆的另一端套设在所述偏心轴上，所述第一支撑杆支撑在所述连接杆与所述机体之间，所述第一支撑杆与所述连接杆的连接处为摆动支点，所述偏心轴转动带动所述连接杆绕着所述摆动支点往复摆动，进而带动所述夹树组件往复摆动。

5.根据权利要求1所述的挖树机构，其特征在于，还包括夹树机构，所述夹树机构包括能够在折叠状态和打开状态之间变化的夹树组件、连接杆、传动杆、第二支撑杆以及偏心组件，所述偏心组件安装于所述机体上，所述偏心组件包括偏心轴和动力单元，所述动力单元的输出端驱动连接所述偏心轴，所述连接杆的一端与所述夹树组件连接，所述连接杆的另一端铰接在所述机体上，所述第二支撑杆的一端安装于所述刀架上，其另一端安装有所述偏心轴，所述传动杆的一端铰接在所述连接杆上，其另一端套设在所述偏心轴上，所述机体与所述连接杆的铰接处为摆动支点，所述偏心轴转动带动所述连接杆绕着所述摆动支点往复摆动，进而带动所述夹树组件往复摆动。

6.根据权利要求1所述的挖树机构，其特征在于，还包括夹树机构，所述夹树机构包括能够在折叠状态和打开状态之间变化的夹树组件、连接杆、固定杆、传动轴以及偏心组件，所述偏心组件安装于所述机体上，所述偏心组件包括偏心轴和动力单元，所述动力单元的输出端驱动连接所述偏心轴，所述传动轴的一端套设在所述偏心轴上，其另一端铰接在所述连接杆上，所述连接杆的一端安装于所述夹树组件，其另一端铰接于所述固定杆的一端，所述固定杆的另一端安装于所述机体上，所述连接杆的一端与所述夹树组件连接，所述连接杆的另一端铰接在所述机体上，所述固定杆与所述连接杆的铰接处为摆动支点，所述偏心轴转动带动所述连接杆绕着所述摆动支点往复摆动，进而带动所述夹树组件往复摆动。

7.根据权利要求4所述的挖树机构，其特征在于，所述夹树组件包括第二液压缸组件以及相对设置的两个夹树板，两个所述夹树板的相应的一侧铰接，每个所述夹树板的外侧设置有一个所述第二液压油缸组件，所述第二液压油缸组件驱动连接对应的所述夹树板，驱动所述夹树板转动，令两个所述夹树板夹紧或者松开。

8.根据权利要求4所述的挖树机构，其特征在于，所述刀架转动连接在所述机体上，所述刀架与所述机体的转动轴线平行于所述铲刀与所述刀架的铰接轴线；所述第一支撑杆的一端铰接在所述刀架上，所述第一支撑杆的另一端铰接在所述连接杆上。

9.根据权利要求1－8任一项所述的挖树机构，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件包括传动臂、定位铲、弹簧以及第三液压油缸组件，所述传动臂的一端铰接在所述机体上，所述连接杆的另一端与所述定位铲铰接，所述第三液压油缸组件的一端铰接在所述机体上，所述第三液压油缸组件的动力输出端驱动连接所述定位铲，驱使所述定位铲绕着所述传动臂转动，所述弹簧连接在所述机体与所述定位铲之间，所述第三液压油缸组件的动力输出端作用在所述定位铲上时，所述弹簧的拉力限制所述传动臂转动，使所述定位铲外翻，所述第三液压油缸组件持续伸出，所述传动臂与所述定位铲向下转动打破平衡，所述第三液压油缸组件与所述定位铲的铰接点低于所述传动臂与机体的铰接点，所述传动臂到达限定位置时，所述第三液压油缸组件的动力持续输出推动所述定位铲回钩。

10.一种挖树机，其特征在于，包括根据权利要求1－9任一项所述的挖树机构。