[实用新型]一种巷道式固定生育架自动上下框机的存取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体为一种巷道式固定生育架自动上下框机的存取机构。

背景技术

食用菌工厂化生产是模拟生态环境、智能化控制、自动化机械作业于一体的生产方式，代表了食用菌生产的发展方向。自动化机械作业设施是实现食用菌工厂化生产的基本条件，而食用菌栽培箱的自动存取搬运系统是其中的关键装备之一。目前栽培框在菇房中的自动存取主要靠人工完成，成本高、效率低。菇房内部栽培框的自动存取包括将栽培框从门口移动并放置到货架指定位置和从货架上取出并移动到门口，由于货架较高且两货架之间的距离较窄，因此栽培框的存取很是不便。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种巷道式固定生育架自动上下框机的存取机构，能够自动存取货架上的食用菌栽培箱，安全高效。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种巷道式固定生育架自动上下框机的存取机构，包括用于将栽培框从货架上取下或将栽培框存放到货架上的栽培框存取机构；

所述栽培框存取机构包括与栽培框接触的抓手结构，与所述抓手结构连接并带动所述抓手结构水平移动的水平位置调节组件，用于安装所述水平位置调节组件的存取架，用于运输栽培框的支撑辊座，以及用于调节支撑辊座高度的高度位置调节组件，所述存取架通过所述高度位置调节组件与所述支撑辊座连接。

本使用新型在取出栽培框时，只需要将栽培框存取机构自动送至相应的高度，然后启动高度位置调节组件将支撑辊座的上表面调节到与相应货架层同样的高度，然后通过水平位置调节组件将栽培框取出并放置在支撑辊座上，再次启动高度位置调节组件将支撑辊座下调到原始的高度位置，最后将栽培框存取机构送至最底端并通过支撑辊座将栽培框输送出去。存放栽培框的工作原理与取出栽培框的工作原理类似，通过该巷道式固定生育架自动上下框机的存取机构提高了栽培框的存取效率和安全性能。

作为优选，所述抓手结构包括抓手安装板，设置在所述抓手安装板两长度方向边侧的若干抓手，设置在抓手安装板正下方的抓手支撑板，连接所述抓手安装板和所述抓手支撑板的伸缩轴，驱动所述伸缩轴的开合气缸，设置在所述抓手安装板两长度方向边侧的若干框到位检测片，设置在所述框到位检测片边侧的第一接近开关，所述第一接近开关与所述开合气缸电性连接。

作为优选，所述抓手支撑板沿长度方向两端设有与水平位置调节组件连接的铰接口。

作为优选，所述水平位置调节组件包括对称设置在所述存取架两侧、且与所述抓手结构两端分别连接的水平位置调节件；每一所述水平位置调节件包括与存取架连接的第一滑动单元，与抓手结构连接的第三滑动单元，连接所述第一滑动单元和所述第三滑动单元的第二滑动单元，与第一滑动单元电性连接的侧边伸缩电机和与第三滑动单元电性连接的行走电机，以及与所述侧边伸缩电机和所述行走电机电性连接的行走位置接近开关。

作为优选，所述第一滑动单元包括第一滑块，第一导轨和第一拖链结构；第二滑动单元包括第二滑块，第二导轨和第二链轮；第三滑动单元包括第三滑块，第三导轨和第三拖链结构。

作为优选，所述第一拖链结构包括第一拖链，设置第一拖链的第一驱动转轴，设置在所述第一驱动转轴上的第一齿圈，和与所述第一齿圈配合使用的第一齿条；所述第三拖链结构包括第三拖链，设置第三拖链的第三驱动转轴，设置在所述第三驱动转轴上的第三齿圈，和与所述第三齿圈配合使用的第三齿条。

作为优选，第二链轮包括与第一滑动单元连接的第二转轴和与第三滑动单元连接的第二链条，第二链条设置在第二转轴上。

作为优选，所述第一滑块与所述第一导轨之间的接触面上、所述第二滑块与所述第二导轨之间的接触面上，以及所述第三滑块与所述第三导轨之间的接触面上均设有滚珠。

作为优选，所述高度位置调节组件包括连接存取架和支撑辊座的剪刀叉，与剪刀叉电性连接的剪刀叉驱动气缸，以及设置在所述存取架上的提升上下极限位行程开关和提升上下位置检测镜反射光电。

作为优选，所述支撑辊座表面设有输送辊，所述支撑辊座在其输送辊输送方向前端设有过渡辊，所述支撑辊座底部设有驱动过渡辊的过渡辊气缸。

本实用新型的有益效果是，通过本申请的框机存取机构可自动对高层货架上的食用菌栽培框进行存取，不仅减轻了工作人员的劳动强度、提高了栽培框的存取效率，还降低了食用菌在存取过程中的损坏率、提高了工作人员的安全性。

附图说明

图1为本实用新型栽培框存取机构的结构示意图；

图2为图1中栽培框存取机构的前视图；