[实用新型]一种巷道式固定生育架自动上下框机的存取机构

权利要求书

1.一种巷道式固定生育架自动上下框机的存取机构，其特征在于：包括用于将栽培框从货架上取下或将栽培框存放到货架上的栽培框存取机构（2）；

所述栽培框存取机构（2）包括与栽培框接触的抓手结构（21），与所述抓手结构（21）连接并带动所述抓手结构（21）水平移动的水平位置调节组件（22），用于安装所述水平位置调节组件（22）的存取架（23），用于运输栽培框的支撑辊座（24），以及用于调节支撑辊座（24）高度的高度位置调节组件（25），所述存取架（23）通过所述高度位置调节组件（25）与所述支撑辊座（24）连接。

2.根据权利要求1所述的一种巷道式固定生育架自动上下框机的存取机构，其特征在于：所述抓手结构（21）包括抓手安装板（211），设置在所述抓手安装板（211）两长度方向边侧的若干抓手（212），设置在抓手安装板（211）正下方的抓手支撑板（213），连接所述抓手安装板（211）和所述抓手支撑板（213）的伸缩轴，驱动所述伸缩轴的开合气缸（214），设置在所述抓手安装板（211）两长度方向边侧的若干框到位检测片（215），设置在所述框到位检测片（215）边侧的第一接近开关，所述第一接近开关与所述开合气缸（214）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种巷道式固定生育架自动上下框机的存取机构，其特征在于：所述抓手支撑板（213）沿长度方向两端设有与水平位置调节组件（22）连接的铰接口。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种巷道式固定生育架自动上下框机的存取机构，其特征在于：所述水平位置调节组件（22）包括对称设置在所述存取架（23）两侧、且与所述抓手结构（21）两端分别连接的水平位置调节件；每一所述水平位置调节件包括与存取架（23）连接的第一滑动单元，与抓手结构（21）连接的第三滑动单元，连接所述第一滑动单元和所述第三滑动单元的第二滑动单元，与第一滑动单元电性连接的侧边伸缩电机和与第三滑动单元电性连接的行走电机，以及与所述侧边伸缩电机和所述行走电机电性连接的行走位置接近开关。

5.根据权利要求4所述的一种巷道式固定生育架自动上下框机的存取机构，其特征在于：所述第一滑动单元包括第一滑块（221），第一导轨（222）和第一拖链结构（223）；第二滑动单元包括第二滑块（224），第二导轨（225）和第二链轮（226）；第三滑动单元包括第三滑块（227），第三导轨（228）和第三拖链结构（229）。

6.根据权利要求5所述的一种巷道式固定生育架自动上下框机的存取机构，其特征在于：所述第一拖链结构（223）包括第一拖链，设置第一拖链的第一驱动转轴，设置在所述第一驱动转轴上的第一齿圈，和与所述第一齿圈配合使用的第一齿条；所述第三拖链结构（229）包括第三拖链，设置第三拖链的第三驱动转轴，设置在所述第三驱动转轴上的第三齿圈，和与所述第三齿圈配合使用的第三齿条。

7.根据权利要求5所述的一种巷道式固定生育架自动上下框机的存取机构，其特征在于：第二链轮（226）包括与第一滑动单元连接的第二转轴和与第三滑动单元连接的第二链条，第二链条设置在第二转轴上。

8.根据权利要求5或6或7所述的一种巷道式固定生育架自动上下框机的存取机构，其特征在于：所述第一滑块（221）与所述第一导轨（222）之间的接触面上、所述第二滑块（224）与所述第二导轨（225）之间的接触面上，以及所述第三滑块（227）与所述第三导轨（228）之间的接触面上均设有滚珠。

9.根据权利要求1所述的一种巷道式固定生育架自动上下框机的存取机构，其特征在于：所述高度位置调节组件（25）包括连接存取架（23）和支撑辊座（24）的剪刀叉（251），与剪刀叉（251）电性连接的剪刀叉驱动气缸（252），以及设置在所述存取架（23）上的提升上下极限位行程开关（253）和提升上下位置检测镜反射光电（254）。

10.根据权利要求1所述的一种巷道式固定生育架自动上下框机的存取机构，其特征在于：所述支撑辊座（24）表面设有输送辊，所述支撑辊座（24）在其输送辊输送方向前端设有过渡辊（241），所述支撑辊座（24）底部设有驱动过渡辊（241）的过渡辊气缸（242）。