[实用新型]红煅物料加工系统及其抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及红煅物料加工设备，特别涉及红煅物料加工系统及其抓取机构。

背景技术

随着社会前进，科技的发展，机械工业对机械零部件提出了新的机械强度要求。提高机械强度，一般采用两种方法，一是改变零部件的材质，二是改变它的加工方法。红冲工艺就是通过改变加工方法来提高零部件的力学性能的有效方法之一。红冲工艺像精锻加工那样将金属坯料加热后放在模具内成形，红冲工艺是对金属材料进行少无切削的加工方法之一。红冲时将金属材料加热到一定温度，放入预热的模具内，经红冲冲床一次性往复运动使金属材料发生塑性变形，获得所需尺寸形状和良好力学性能的压制件。

红冲冲床是对工件原料进行冲压成型的设备，而工件原料通过传输机构进行传输至对应位置后，在通过工人将工件原料手工抓取后，并走至下一道工序的位置，以将对应工件原料手工放置在模具内，利用冲压机进行冲压后；但是通过人工搬运的方式，需要走一段距离至下一道工序，而在此过程中会出现一些干扰因素，例如绊倒、碰撞等因素，造成工件毛胚掉落；使得工具毛胚黏着杂质，给后续加工带来不便；由于工件毛胚温度非常高，使得工件毛胚掉落而碰到工人，会对工人造成损伤，所以具有一定的改进空间。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种抓取机构，能够实现机械式取料或放料的过程，替代人工以提高安全性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种抓取机构，包括用于传输红煅物料的传送链条、用于放置传送链条的传送支架以及设置于支架上与传送链条连接的传送电机，定义传送支架的两端分别为用于接收并进行传输物料的接料区与用于抓取物料至下一道工序的取料区；

还包括底座、设置于底座上且用于抓取取料区内的红煅物料至下一道工序的抓取放置组件、设置于底座上且用于驱动抓取放置组件沿红煅物料传输方向运动的横向传输机构以及设置于底座上且用于驱动抓取放置组件沿垂直于红煅物料传输方向运动的纵向传输机构。

采用上述方案，通过横向传输机构将抓取放置组件传输至对应的位置以便于抓取放置组件对红煅物料进行抓取，并在通过横向传输机构将已经抓取完成的抓取放置组件回到下一个工序的位置，再通过纵向传输机构以将抓取放置组件传输到模具上并松开将红煅物料放置到对应的模具内，完成抓取以及放置的过程，实现通过自动化的方式替代人工取料、放料的过程，整体的效率更高，同时更加安全可靠。

作为优选，所述横向传输机构包括与底座相互滑移连接且供纵向传输机构与抓取放置组件放置的滑移台以及驱动滑移台移动的横向驱动组件。

采用上述方案，通过滑移台设置使得在滑移过程中更加稳定，同时也方便将抓取放置组件进行放置，实现通过横向驱动组件驱动滑移台运动，即可带动抓取放置组件运动，提高整体驱动效率，更加方便，驱动更加便捷。

作为优选，所述横向驱动组件包括安装于底座一端的横向驱动电机、安装于底座另一端的横向同步轮以及环绕于横向驱动电机的驱动轴与横向同步轮的横向同步带，所述横向同步带的两端分别与滑移台的两端固定连接。

采用上述方案，横向驱动电机、横向同步轮以及横向同步带相互配合，完成对滑移台的驱动，使得通过横向驱动电机正、反转，实现滑移台的来回移动，从而完成将抓取放置组件驱动至取料区进行取料，同时驱动至下一道工序进行放料。

作为优选，所述横向同步带上设有传动齿，所述滑移台上设有与传动齿相互啮合的啮合齿。

采用上述方案，传动齿与啮合齿相互配合以提高提高整体的固定牢固性，使得在固定过程中更加的牢固，防止松脱，在通过对应的固定机构进行固定。

作为优选，所述滑移台上固定连接有啮合板，所述啮合齿位于啮合板上，所述啮合板上设有用于压紧同步带的压紧板。

采用上述方案，为了方便加工，将移动版上啮合齿放置到啮合板上，而啮合板与滑移台固定连接，两个部件分开设置，使得给加工带来便利，同时加工成本也能降低；在通过压紧板与啮合板固定连接以使得压紧板将对应的啮合齿与传动齿完全压紧，提高紧固效果。

作为优选，所述纵向传输机构包括与滑移台固定连接且供抓取放置组件放置的基座以及驱动基座移动的纵向驱动组件。

采用上述方案，通过基座设置使得在滑移过程中更加稳定，同时也方便将抓取放置组件推送至取料区或者工位处，实现通过纵向驱动组件驱动基座运动，即可带动抓取放置组件运动，提高整体驱动效率，更加方便，驱动更加便捷。