[实用新型]红煅物料加工系统及其抓取机构

权利要求书

1.一种抓取机构，包括用于传输红煅物料的传送链条(111)、用于放置传送链条(111)的传送支架(11)以及设置于支架上与传送链条(111)连接的传送电机(112)，其特征是：定义传送支架(11)的两端分别为用于接收并进行传输物料的接料区(21)与用于抓取物料至下一道工序的取料区(22)；

还包括底座(61)、设置于底座(61)上且用于抓取取料区(22)内的红煅物料至下一道工序的抓取放置组件(62)、设置于底座(61)上且用于驱动抓取放置组件(62)沿红煅物料传输方向运动的横向传输机构(63)以及设置于底座(61)上且用于驱动抓取放置组件(62)沿垂直于红煅物料传输方向运动的纵向传输机构(64)。

2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征是：所述横向传输机构(63)包括与底座(61)相互滑移连接且供纵向传输机构(64)与抓取放置组件(62)放置的滑移台(631)以及驱动滑移台(631)移动的横向驱动组件(632)。

3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征是：所述横向驱动组件(632)包括安装于底座(61)一端的横向驱动电机(6321)、安装于底座(61)另一端的横向同步轮(6322)以及环绕于横向驱动电机(6321)的驱动轴与横向同步轮(6322)的横向同步带(6323)，所述横向同步带(6323)的两端分别与滑移台(631)的两端固定连接。

4.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征是：所述横向同步带(6323)上设有传动齿，所述滑移台(631)上设有与传动齿相互啮合的啮合齿。

5.根据权利要求4所述的抓取机构，其特征是：所述滑移台(631)上固定连接有啮合板(6324)，所述啮合齿位于啮合板(6324)上，所述啮合板(6324)上设有用于压紧同步带的压紧板(6325)。

6.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征是：所述纵向传输机构(64)包括与滑移台(631)固定连接且供抓取放置组件(62)放置的基座(641)以及驱动基座(641)移动的纵向驱动组件(642)。

7.根据权利要求6所述的抓取机构，其特征是：所述纵向驱动组件(642)包括安装于基座(641)一端的纵向驱动电机(6421)、安装于基座(641)另一端的纵向同步轮(6422)以及环绕于纵向驱动电机(6421)的驱动轴与纵向同步轮(6422)的纵向同步带(6423)，所述纵向同步带(6423)的两端分别与基座(641)的两端固定连接。

8.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征是：所述抓取放置组件(62)包括用于抓取或放置红煅物料的机械爪(621)以及用于驱动机械爪(621)张开或闭合的抓取气缸(622)。

9.根据权利要求8所述的抓取机构，其特征是：所述机械爪(621)包括相互固定连接的爪体(6211)与转动板(6212)，所述抓取气缸(622)的驱动轴上设有将直线运动转化为周向运动的连动组件(6213)，所述连动组件(6213)与转动板(6212)连接以带动转动板(6212)转动。

10.一种红煅物料加工系统，其特征是：包括如权利要求1至9任意一项所述的抓取机构(6)。