[实用新型]一种楼道代步机

说明书

技术领域

本实用新型涉及楼道电梯，具体涉及一种楼道代步机。

背景技术

目前的楼道代步机主要安装在现有小高层既有住宅内，用于老楼改造；尤其是，对那些不能装箱式电梯的旧楼，它不用改变建筑结构，安装、使用方便。它解决了老年人爬楼难的问题。目前的楼道代步机通常包括升降装置、导轨装置、传动装置、夹固装置及运载装置等，其存在结构复杂、制作成本高、操作不方便等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种结构简单、制作成本低、使用方便，且运行平稳可靠的楼道代步机。

本实用新型的技术方案是：

一种楼道代步机，包括：沿楼道延伸的运行轨道，运行轨道上设有沿运行轨道移动的运行车体；主驱动执行机构，主驱动执行机构包括第一链传动机构及用于驱动第一链传动机构运行的第一驱动电机，第一链传动机构的传动方向与运行轨道相平行，所述运行车体与第一链传动机构的传动链条相连接；以及运载平台，运载平台包括与运行车体相连接的支撑主体以及设置在支撑主体下部的踏脚板。

本方案的楼道代步机通过主驱动执行机构带动运行车体沿运行轨道移动，进而带动运载平台沿运行轨道移动，从而帮助使用者上楼道或下楼道，其结构简单、制作成本低、使用方便，且运行平稳可靠。

作为优选，运行轨道包括沿楼道延伸的上导轨及位于上导轨下方并与上导轨相平行的下导轨，所述运行车体位于上导轨与下导轨之间。本方案的运行轨道与运行车体可以进一步提高运行车体的运行平稳可靠性，从而进一步提高楼道代步机的运行平稳可靠性。

作为优选，运行车体上设有与下导轨的下滚轮，运行车体上设有与上导轨的上滚轮。本方案结构的运行车体与运行轨道之间为滚动摩擦，这样可以有利于运行车体沿运行轨道移动，并提高运行平稳可靠性。

作为优选，第一链传动机构包括位于楼道下端的下链轮及位于楼道上端的上链轮，所述第一驱动电机的输出轴与下链轮的转轴之间通过第二链传动机构传动连接。

作为优选，运载平台还包括防夹驱动执行机构，所述踏脚板通过水平转轴转动设置在支撑主体上，防夹驱动执行机构包括设置在支撑主体上的第二驱动电机与同轴设置在水平转轴上的扭力限制器，所述第二驱动电机的输出轴与扭力限制器之间通过第三链传动机构传动连接。

本方案的楼道代步机在使用时，可以自动展开踏脚板；在楼道代步机在不使用时，可以自动收起踏脚板，有效减小对楼道的占用空间。另一方面，还可以有效防止踏脚板收起过程中出现的夹伤人体的问题。

作为优选，运载平台还包括踏脚板旋转角度限位结构，踏脚板旋转角度限位结构包括设置在水平转轴上的动限位块及设置在支撑主体上的固定限位块，固定限位块与动限位块配合用于限制踏脚板绕水平转轴往下转动的角度；当踏脚板绕水平转轴往下转动至水平状态时：动限位块抵靠在固定限位块上。

本方案的踏脚板旋转角度限位结构可以可靠的保证踏脚板展开后的稳定性，使踏脚板能够可靠的支撑人体的重量。

作为优选，水平转轴上设有左、右两个转臂连接套，转臂连接套与水平转轴通过键连接，所述踏脚板与转臂连接套之间通过转动臂相连，所述动限位块设置在左、右两个转臂连接套中的任意一个转臂连接套上。本方案结构便于楼道代步机的实际加工制作。

作为优选，运载平台还包括踏脚板载物检测装置，踏脚板载物检测装置包括设置在水平转轴上的旋转限位块及设置在支撑主体上与旋转限位块相配合的压力传感器；当踏脚板绕水平转轴往下转动至水平状态时：旋转限位块抵靠在压力传感器上；所述旋转限位块设置在左、右两个转臂连接套中的另一个转臂连接套上。

本方案的踏脚板载物检测装置可以检测踏脚板上是否载人或载物，从而实现在踏脚板没有载物的情况下可以自动收起踏脚板。

作为优选，运载平台还包括设置在支撑主体顶部的座椅，所述座椅包括固定设置在支撑主体顶面上的支撑底座、设置在支撑底座上的主座垫及通过铰接轴与主座垫铰接相连的折叠座垫，所述铰接轴与水平转轴相平行，所述支撑底座包括用于支撑所述主座垫的主座垫支撑部及用于支撑折叠座垫的折叠座垫支撑部，所述主座垫安装在主座垫支撑部上，折叠座垫支撑部位于折叠座垫的下方。

本方案的楼道代步机不仅可以为使用者提供座位，方便老人使用，有效避免在运载平台运行过程中出现的老人站立不稳而摔倒的风险；而且在不使用座位时，折叠座垫还可以折叠起来，避免座椅占用踏脚板上方的站立空间。

作为优选，座椅还包括与支撑底座或主座垫相连的靠背，所述靠背与折叠座垫位于主座的相对两侧。

本实用新型的有益效果是：