[实用新型]一种楼道代步机

权利要求书

1.一种楼道代步机，其特征是，包括：

沿楼道延伸的运行轨道，运行轨道上设有沿运行轨道移动的运行车体；

主驱动执行机构，主驱动执行机构包括第一链传动机构及用于驱动第一链传动机构运行的第一驱动电机，第一链传动机构的传动方向与运行轨道相平行，所述运行车体与第一链传动机构的传动链条相连接；以及

运载平台，运载平台包括与运行车体相连接的支撑主体以及设置在支撑主体下部的踏脚板。

2.根据权利要求1所述的楼道代步机，其特征是，所述运行轨道包括沿楼道延伸的上导轨及位于上导轨下方并与上导轨相平行的下导轨，所述运行车体位于上导轨与下导轨之间。

3.根据权利要求2所述的楼道代步机，其特征是，所述运行车体上设有与下导轨的下滚轮，运行车体上设有与上导轨的上滚轮。

4.根据权利要求1或2或3所述的楼道代步机，其特征是，所述第一链传动机构包括位于楼道下端的下链轮及位于楼道上端的上链轮，所述第一驱动电机的输出轴与下链轮的转轴之间通过第二链传动机构传动连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的楼道代步机，其特征是，所述运载平台还包括防夹驱动执行机构，所述踏脚板通过水平转轴转动设置在支撑主体上，防夹驱动执行机构包括设置在支撑主体上的第二驱动电机与同轴设置在水平转轴上的扭力限制器，所述第二驱动电机的输出轴与扭力限制器之间通过第三链传动机构传动连接。

6.根据权利要求5所述的楼道代步机，其特征是，所述运载平台还包括踏脚板旋转角度限位结构，踏脚板旋转角度限位结构包括设置在水平转轴上的动限位块及设置在支撑主体上的固定限位块，固定限位块与动限位块配合用于限制踏脚板绕水平转轴往下转动的角度；当踏脚板绕水平转轴往下转动至水平状态时：动限位块抵靠在固定限位块上。

7.根据权利要求6所述的楼道代步机，其特征是，所述水平转轴上设有左、右两个转臂连接套，转臂连接套与水平转轴通过键连接，所述踏脚板与转臂连接套之间通过转动臂相连，所述动限位块设置在左、右两个转臂连接套中的任意一个转臂连接套上。

8.根据权利要求7所述的楼道代步机，其特征是，所述运载平台还包括踏脚板载物检测装置，踏脚板载物检测装置包括设置在水平转轴上的旋转限位块及设置在支撑主体上与旋转限位块相配合的压力传感器；当踏脚板绕水平转轴往下转动至水平状态时：旋转限位块抵靠在压力传感器上；所述旋转限位块设置在左、右两个转臂连接套中的另一个转臂连接套上。

9.根据权利要求1或2或3所述的楼道代步机，其特征是，所述运载平台还包括设置在支撑主体顶部的座椅，所述座椅包括固定设置在支撑主体顶面上的支撑底座、设置在支撑底座上的主座垫及通过铰接轴与主座垫铰接相连的折叠座垫，所述铰接轴与水平转轴相平行，所述支撑底座包括用于支撑所述主座垫的主座垫支撑部及用于支撑折叠座垫的折叠座垫支撑部，所述主座垫安装在主座垫支撑部上，折叠座垫支撑部位于折叠座垫的下方。

10.根据权利要求9所述的楼道代步机，其特征是，所述座椅还包括与支撑底座或主座垫相连的靠背，所述靠背与折叠座垫位于主座的相对两侧。