[实用新型]电子变速角度感应结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自行车的拨链器，尤其涉及一种具有高解析度的电子变速角度感应结构。

背景技术

由于拨链器通常具有相当小的运动范围，为了更能及时的因应路况，更精确地确认拨链器的位置，自行车业界对拨链机构的电控精确度越来越要求，例如，中国台湾专利申请第I247711号“自行车电拨链器”直接将一数位感测器设在马达21输出轴上，但马达21输出轴直接产生的驱动力尚须通过减速齿轮组件22后输出一真正驱动力，再由真正驱动力计算拨链器的移动位置。换句话说，马达21输出动力与真正驱动力间属于降转速的关系，从马达21的输出动力到拨链器的移动位置，需经特定换算而非直接测得的绝对位置，且拨链器所需求的转数与角度均将低于数位感测器所检测的转数与角度，将使减速齿轮组件22作功较多，不仅容易产生磨耗、且降转速换算的转数与角度，其解析度较低。

美国专利申请第US5480356号“Speed Change Device for Bicycles”提供一马达21整合一减速齿轮来驱动螺杆、以及一编码器32可检测螺杆的转角，然而此设计将使每个档次之间仅差距约7～8度，相对需选择公差小、精度高的检测器，制作成本相对高。

中国专利申请第CN100372730C号“自行车部件的齿轮减速设备”，则是为方便拆卸维修，将减速机构与位置传感器整合为单一装置，同样未对解析度的提高有所著墨。

因此，业界亟待能够提出一种兼顾高精度与较低成本的角度感应结构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电子变速角度感应结构，能兼顾高精度与低成本。

为此，本实用新型提供一种电子变速角度感应结构，包括一转辙单元、一驱动单元以及一感应单元。转辙单元具有一连杆机构。驱动单元设于转辙单元上；驱动单元定义一动力传输路径，并沿动力传输路径输出动力，驱使连杆机构产生移动；驱动单元于动力传输路径上至少包括一动力输出轴。感应单元连接至驱动单元，且该感应单元位于该动力传输路径之外；该感应单元包含与该动力输出轴同步转动的一感测齿轮，以及一传感组件，以检测该感测齿轮的转动角度。

根据本实用新型一实施方式，该动力传输路径包含有相啮合的一蜗杆与一蜗轮，用以输出动力至该动力输出轴，其中，该蜗轮带动该感测齿轮转动。

根据本实用新型一实施方式，该动力输出轴与该蜗轮整合为一体。

根据本实用新型一实施方式，该驱动单元于该动力传输路径上还包括一马达与一减速齿轮组件；该蜗杆枢接至该减速齿轮组件。

根据本实用新型一实施方式，该感测齿轮的轴心平行该动力输出轴的轴心。

根据本实用新型一实施方式，该感测齿轮的转速高于该动力输出轴。

根据本实用新型一实施方式，该感测齿轮与该动力输出轴的转速比为3:1。

根据本实用新型一实施方式，该感测齿轮的转速等于该动力输出轴。

根据本实用新型一实施方式，该传感组件包含有一角度传感器与一计数传感器、以及电连接该角度传感器与该计数传感器的一控制元件；其中，该控制元件由该角度传感器检测该感测齿轮的转角、由该计数传感器检测该感测齿轮的转数，并将前述转角与转数回馈至该驱动单元。

根据本实用新型另一个方面，一种电子变速角度感应结构，包括一转辙单元、一驱动单元及一感应单元。转辙单元具有一连杆机构；驱动单元定位于该转辙单元上；该驱动单元定义一动力传输路径、与该动力传输路径之外的一非动力传输路径；该驱动单元沿该动力传输路径输出动力，以驱使该连杆机构产生动作；该驱动单元于该动力传输路径上具有一主动轮；感应单元连接该驱动单元且位于该非动力传输路径；该感应单元包括一感测齿轮、以及接设该感测齿轮的一传感器；该感测齿轮啮合该驱动单元的该主动轮，其中一传感器检测该感测齿轮的转动角度。

通过前述结构，感应单元设置在动力传输路径以外，能够使解析度进一步提高，同时降低减低磨耗的机会，并得以兼顾成本，达到迅速变速、精准微调的功效。

附图说明

图1为本实用新型的电子变速角度感应结构的立体图；

图2为本实用新型的电子变速角度感应结构的立体分解图；

图3为图2中驱动单元与感应单元另一角度的示意图；以及

图4为本实用新型的电子变速角度感应结构的方块图。

【符号说明】

转辙单元 10

基座 11连杆机构 12

驱动单元 20

马达 21减速齿轮组件 22

蜗杆 23蜗轮 24