[实用新型]一种阶梯环形工件的直振送料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及CNC数控机床技术领域，特别涉及一种阶梯环形工件的直振送料系统。

背景技术

CNC数控机床在加工工件时，需要将待加工的工件输送至CNC数控机床的夹头。阶梯环形工件(参照图8)由于工件的宽度上下不一致，而CNC数控机床的夹头对阶梯环形工件的送料方向要求严格，因此，阶梯环形工件的送料比较困难，目前的送料方式通常通过振盘选向后再输送，但是振盘输送方式结构复杂、价格昂贵、维护困难，且上料不够精准。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种结构简单、价格低廉、维护容易、可靠性高、上料精准的阶梯环形工件的直振送料系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种阶梯环形工件的直振送料系统，包括机体及安装于机体上的电磁铁振动器、料仓、推料装置、送料轨道机构及吹气上料装置，其中：

电磁铁振动器，用于带动送料轨道机构振动；

料仓，用于储存阶梯环形工件；

推料装置，用于将料仓中的阶梯环形工件推送至送料轨道机构；

送料轨道机构，设有振动送料轨道，用于将阶梯环形工件调整方向后，逐个输送至吹气上料装置的工件料槽；

吹气上料装置，包括移料滑块、移料气缸、吹气孔及上料通道，所述移料滑块上设有能放入一个阶梯环形工件的工件料槽，所述移料气缸与移料滑块相连接并带动移料滑块来回滑动，使移料滑块的工件料槽交替连通所述振动送料轨道及上料通道；所述吹气孔的位置与上料通道的入口相匹配，用于将阶梯环形工件从工件料槽中吹入上料通道。

作为对本实用新型的进一步阐述：

优选地，所述推料装置包括推料气缸及与推料气缸的相连接的推料滑块，所述料仓的底部设有推料滑孔，所述推料滑块的上端穿设于推料滑孔中。

优选地，所述送料轨道机构包括第一送料机构、第二送料机构、第三送料机构及第四送料机构；所述第一送料机构设有第一送料槽及回料槽，所述第二送料机构设有第二送料槽，所述第三送料机构设有第三送料槽，所述第四送料机构设有第四送料槽；

所述第一送料槽与第二送料槽相连通，所述回料槽与料仓相连通，所述第一送料槽设有与阶梯环形工件的形状相匹配的平向料口，进入平向料口的阶梯环形工件经第一送料槽后，进入第二送料槽，未进入平向料口的阶梯环形工件经回料槽后，返回料仓；

所述第二送料槽与第三送料槽相连通，第二送料槽的宽度与阶梯环形工件的厚度相匹配，使阶梯环形工件从第二送料槽立向进入第三送料槽；

所述第三送料槽与第四送料槽相连通，第三送料槽的宽度与阶梯环形工件的宽度相匹配，使阶梯环形工件从第三送料槽平向进入第四送料槽；

所述第四送料槽与所述移料滑块的工件料槽相对应，第四送料槽的宽度与阶梯环形工件的宽度相匹配，使阶梯环形工件从第四送料槽平向进入所述移料滑块的工件料槽。

优选地，所述第三送料槽的出口处设有工件感应器。

优选地，所述直振送料系统还包括直振控制器，该直振控制器设有调频开关，该调频开关安装于机体外侧。

优选地，所述直振送料系统还包括直振报警器，该直振报警器安装于机体上端。

优选地，所述吹气上料装置的移料滑块还设有净化气槽，在工件料槽连通振动送料轨道时，净化气槽连通吹气上料装置的上料通道。

本实用新型的有益效果是：其一、相比传统振盘式送料系统，本实用新型直振送料系统的结构简单、价格低廉、维护容易；其二、本实用新型通过第一送料槽、第二送料槽、第三送料槽、第四送料槽的配合实现阶梯环形工件的选向，使阶梯环形工件的送料方向精确定向，符合CNC数控机床的夹头的要求，可靠性高；其三、本实用新型通过吹气上料装置实现了阶梯环形工件逐个地快速上料，上料精准，同时还能通过净化气槽吹除上料通道中的杂质，降低了杂质对工件加工的影响，进一步提高了可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图。

图2为本实用新型移除机体外壳后的整体结构图。

图3为本实用新型移除机体外壳后的俯视图。

图4为电磁铁振动器、第三送料机构、第四送料机构及吹气上料装置的结构图之一。

图5为图4中移除第四送料机构的盖体及移料滑块的盖体的结构图。

图6为图5中A部分的局部放大图。

图7为电磁铁振动器、第三送料机构、第四送料机构及吹气上料装置的结构图之二。

图8为图7中移除第四送料机构的盖体及移料滑块的盖体的结构图。