[实用新型]云台快拆机构以及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种云台快拆机构及无人机。

背景技术

随着无人机技术的日益成熟，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域。在这些应用中，通常需要在无人机上搭载各种机载设备，以获取特定类型的环境信息，其中使用最多是摄像设备。通常情况下，摄像设备通过云台安装在无人机上，云台直接与无人机固定连接，两者之间大多采用螺钉进行锁紧固定，为了运输方便，云台及摄像设备都是在执行任务前才安装在无人机上，现有的云台快速拆装装置在拆装过程中用手推推杆时比较费力，在拉的过程中会存在明显的卡顿感。

鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的云台快拆机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种云台快拆机构，旨在解决现有云台装配结构安装与拆卸较费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的云台快拆机构包括固定件以及快拆结构，所述固定件设置有固定壳体，所述快拆结构包括底座、拉动件及弹性体，所述固定壳体的与所述弹性体垂直的侧壁上设置有插孔，所述底座盖合所述固定壳体形成容置腔，所述弹性体设置于所述容置腔内，所述弹性体的一端连接所述拉动件且另一端连接所述底座，所述拉动件包括拉环与锁紧部，所述拉环部分伸出所述容置腔外以便施加外力，所述锁紧部能够穿过所述插孔而部分伸出容置腔外且所述锁紧部能够在外力的带动下穿过所述插孔收缩进容置腔内。

优选地，所述锁紧部包括形成为楔形块，所述楔形块穿过所述插孔伸出到所述容置腔外。

优选地，所述固定壳体内设置有导向槽，所述拉环上设置有能够在所述导向槽内滑动的凸块。

优选地，所述底座包括底板、在底板上呈相对设置的两支撑部及连接在所述两支撑部之间且靠近所述支撑部的一端设置的挡板，所述弹性体的一端与所述拉环相连，另一端与所述挡板相连。

优选地，所述拉环靠近锁紧部的一侧内壁上设置有限位槽，所述挡板上设置有盲孔，所述弹性体的一端通过限位槽与所述拉环相连，所述弹性体的另一端通过盲孔与所述挡板相连。

优选地，所述底座还包括于所述盲孔外呈相对设置的两块限位板，所述弹性体穿过两块所述限位板形成的容置空间与所述盲孔的孔底相连。

另外，本实用新型还提供一种无人机，其包括机身、云台以及连接机身和云台之间的云台安装装置，其中，所述云台安装装置包括云台减震装置以及如上所述的云台快拆机构，所述机身固定于所述固定件上，所述底座固定于所述云台减震装置上。

优选地，所述云台减震装置上设有若干插块，所述固定件对应所述插块设置有若干插口，所述插块能够插入所述插口内以固定所述固定件和所述云台减震装置。

优选地，所述云台减震装置上设置有位于所述容置腔内的限位块，所述限位块上设置有供所述锁紧部穿过的限位孔。

优选地，所述云台减震装置上设置有两个所述插块，两个所述插块与所述限位块位于三角形的三个角上。

本实用新型技术方案中，快拆结构包括锁紧部及与锁紧部相连的拉环等，底座置于拉环内，弹性体呈弹性压缩地设置在拉环的靠近锁紧部一端的内壁与底座之间。本实用新型的云台快拆机构通过快拆结构构成的可拆卸连接结构能够实现云台与无人机的快速拆装，同时通过拉环采用后拉式的安装与拆卸方式，使锁紧部在拆装过程中滑动更流畅，从而使云台快拆机构在拆装过程中更省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的云台快拆机构的固定件的结构图；

图2为本实用新型实施例的云台快拆机构的云台减震装置的结构图；

图3为本实用新型实施例的云台快拆机构的快拆结构的结构分解图；

图4为本实用新型实施例的云台快拆机构的插块的放大图；

图5为本实用新型实施例的云台快拆机构的底座的放大图；

图6为本实用新型实施例的云台快拆机构的拉动件的放大图；

图7为本实用新型实施例的云台快拆机构的限位块的放大图；

图8为本实用新型实施例的云台快拆机构的快拆结构与固定件的组装图；