[实用新型]云台快拆机构以及无人机

权利要求书

1.一种云台快拆机构，其特征在于，所述云台快拆机构包括固定件以及快拆结构，所述固定件设置有固定壳体，所述快拆结构包括底座、拉动件及弹性体，所述固定壳体的与所述弹性体垂直的侧壁上设置有插孔，所述底座盖合所述固定壳体形成容置腔，所述弹性体设置于所述容置腔内，所述弹性体的一端连接所述拉动件且另一端连接所述底座，所述拉动件包括拉环与锁紧部，所述拉环部分伸出所述容置腔外以便施加外力，所述锁紧部能够穿过所述插孔而部分伸出容置腔外且所述锁紧部能够在外力的带动下穿过所述插孔收缩进容置腔内。

2.根据权利要求1所述的云台快拆机构，其特征在于，所述锁紧部包括形成为楔形块，所述楔形块穿过所述插孔伸出到所述容置腔外。

3.根据权利要求1所述的云台快拆机构，其特征在于，所述固定壳体内设置有导向槽，所述拉环上设置有能够在所述导向槽内滑动的凸块。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的云台快拆机构，其特征在于，所述底座包括底板、在底板上呈相对设置的两支撑部及连接在所述两支撑部之间且靠近所述支撑部的一端设置的挡板，所述弹性体的一端与所述拉环相连，另一端与所述挡板相连。

5.根据权利要求4所述的云台快拆机构，其特征在于，所述拉环靠近锁紧部的一侧内壁上设置有限位槽，所述挡板上设置有盲孔，所述弹性体的一端通过限位槽与所述拉环相连，所述弹性体的另一端通过盲孔与所述挡板相连。

6.根据权利要求5所述的云台快拆机构，其特征在于，所述底座还包括于所述盲孔外呈相对设置的两块限位板，所述弹性体穿过两块所述限位板形成的容置空间与所述盲孔的孔底相连。

7.一种无人机，其包括机身、云台以及连接机身和云台之间的云台安装装置，其特征在于，所述云台安装装置包括云台减震装置以及如权利要求1-6中任一项所述的云台快拆机构，所述机身固定于所述固定件上，所述底座固定于所述云台减震装置上。

8.如权利要求7所述无人机，其特征在于，所述云台减震装置上设有若干插块，所述固定件对应所述插块设置有若干插口，所述插块能够插入所述插口内以固定所述固定件和所述云台减震装置。

9.如权利要求8所述无人机，其特征在于，所述云台减震装置上设置有位于所述容置腔内的限位块，所述限位块上设置有供所述锁紧部穿过的限位孔。

10.如权利要求9所述无人机，其特征在于，所述云台减震装置上设置有两个所述插块，两个所述插块与所述限位块位于三角形的三个角上。