[实用新型]自动上下料装置

权利要求书

1.一种自动上下料装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有上料堆放区(2)、下料堆放区(6)和用于搬运、堆垛铝合金板材的真空吸附部(5)，其特征是：所述下料堆放区(6)包括承接板材在竖直方向上运动的升降部(62)和承接升降部(62)上板材且在水平方向上运动的活动部(61)，所述活动部(61)包括滑移设置在工作台(1)上的活动板(611)和固定设置在工作台(1)上驱动活动板(611)滑动的下料驱动机构。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征是：所述工作台(1)上设置有下料滑轨(7)，所述活动板(611)上设置有与下料滑轨(7)滑移配合的下料滑块(10)(8)。

3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征是：所述升降部(62)包括升降板(621)和固定设置在工作台(1)上用于驱动升降板(621)竖直方向运动的竖直驱动部。

4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征是：所述升降板(621)与活动板(611)均呈W形且可相互插接。

5.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征是：所述真空吸附部(5)包括连接板(53)、设置在连接板(53)下端面上的真空吸盘(54)、驱动连接板(53)往复运动于上料堆放区(2)与下料堆放区(6)的直线导轨(52)和设置在工作台(1)上用于驱动直线导轨(52)上下运动的抓取驱动气缸(51)。

6.根据权利要求5所述的自动上下料装置，其特征是：所述真空吸盘(54)包括上料吸盘(541)和下料吸盘(542)，所述上料吸盘(541)与下料吸盘(542)之间的最小水平距离为a，所述上料堆放区(2)和下料堆放区(6)的最小水平距离为b、最大水平距离为c，b＜a＜c。

7.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征是：所述真空吸附部(5)位于上料堆放区(2)正上方处设置有在真空吸附部(5)吸附铝合金板材时压紧铝合金板材以使铝合金板材表面保持平整的弹性压紧部(4)，所述弹性压紧部(4)与铝合金板材抵触的一端高度低于真空吸附部(5)的高度。

8.根据权利要求7所述的自动上下料装置，其特征是：所述真空吸附部(5)上设置有横板(9)，所述弹性压紧部(4)设置在横板(9)上且弹性压紧部(4)有两个，在水平方向上分别位于真空吸附部(5)的两侧。

9.根据权利要求7所述的自动上下料装置，其特征是：所述弹性压紧部(4)包括固定设置在横板(9)上的筒体(41)、开设在筒体(41)下端面且沿着筒体(41)轴线方向延伸的活动腔(42)、滑移设置在活动腔(42)内且与活动腔(42)侧壁密封配合的塞体(43)和固定设置在塞体(43)下端面且一端可与铝合金板材相抵的压块(44)。

10.根据权利要求9所述的自动上下料装置，其特征是：所述压块(44)包括一端与塞体(43)固定连接的连杆(441)和固定设置在连杆(441)下端面的压盘(442)。