[实用新型]一种自发电式电动四驱小车有效
申请号: | 201720105324.0 | 申请日: | 2017-01-24 |
公开(公告)号: | CN206407041U | 公开(公告)日: | 2017-08-15 |
发明(设计)人: | 刘晋霞;焦志愿;王宇;马超;于鲁达 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | B62K5/01 | 分类号: | B62K5/01;B62K25/04;H02J7/14 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435 | 代理人: | 孟阿妮 |
地址: | 266590 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 发电 电动 小车 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种四驱小车,尤其涉及一种自发电式电动四驱小车。
背景技术
平衡车是现代一种新型环保的代步工具,可以有效地缓解资源消耗和空气污染的问题,在现实生活中具有广泛的应用。目前市面上现有的平衡车主要有电动独轮车、电动双轮车、电动滑板车等类型,然而这些类型的平衡车在通过不平路面时,车体都可能产生较大倾斜,甚至倾翻从而对用户造成伤害,因此需要较高的驾驶技术来适应;此外,现有平衡车的动力均来源自电池,而当电池电量不足时,人们在很多场合都无法及时补充电能,从而达不到足够的续驶里程,给人们的使用带来了一定程度的不便。
实用新型内容
为了解决上述技术所存在的不足之处,本实用新型提供了一种自发电式电动四驱小车。
为了解决以上技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种自发电式电动四驱小车,由运动机构、减震机构、控制机构和自发电机构组成;运动机构包括脚踏板、支撑轴、电动驱动轮;支撑轴通过减震机构与脚踏板相连接;支撑轴为两个,两个支撑轴平行设置于脚踏板的下端前侧、下端后侧;支撑轴的两端均设置有安装盘,支撑轴通过安装盘与电动驱动轮相连接;
脚踏板的后侧上端垂直设置有下扶杆;下扶杆的上端设置有上扶杆;上扶杆的上端设置有手把控制盘;手把控制盘的左端、右端对称设置有左键、右键;左键和右键之间设置有仪表盘;
减震机构包括中心连接架、安装块、减震连接板、减震弹簧;中心连接架为两个,两个中心连接架分别设置于两个支撑轴的上方中间;中心连接架的后侧均设置有中心支撑块;中心支撑块的下端固定设置在支撑轴上;
中心连接架的中间纵向开设有中间孔,中间孔内插置有弹簧固定轴;弹簧固定轴上套置有中心扭转弹簧;弹簧固定轴的前端套置有防松螺母;中心扭转弹簧的前端固定在中心连接架上、后端固定在中心支撑块上;中心连接架、中心支撑块和中心扭转弹簧共同构成前后减震系统;
安装块、减震连接板、减震弹簧均为四个,四组安装块、减震连接板、减震弹簧分别设置于两个支撑轴的两端,共同构成上下减震系统;
安装块均固定设置于脚踏板的下端;安装块上开设有导向槽;减震连接板的一端通过柳钉、外衬套与导向槽相连接、另一端通过内螺钉、内衬套与支撑轴相连接;减震弹簧纵向设置于减震连接板的内侧;减震弹簧的上端与均脚踏板固定连接、下端均与支撑轴固定连接;
支撑轴之间设置有电池单元;电池单元为两个,两个电池单元分别固定设置于支撑轴两侧的脚踏板上;电池单元之间固定设置有控制单元;控制单元、电池单元、手把控制盘共同构成控制机构;
自发电机构包括发电装置、触动臂、定子线圈;发电装置为两个,两个发电装置对称设置于同一个支撑轴的两端;发电装置的上端设置有触动臂,触动臂的上端与脚踏板抵触相接、内侧通过销轴与发电装置相连接;
触动臂的下方设置有磁铁转子;磁铁转子与传动齿轮相啮合;磁铁转子、传动齿轮均设置于支撑轴上;定子线圈镶嵌于磁铁转子内。
电动驱动轮由外转子和内定子组成;内定子通过外螺钉固定设置于安装盘上。
中心连接架与中心支撑块之间具有间隔。
上扶杆套置于下扶杆内;上扶杆通过调节螺栓与下扶杆紧固连接。
触动臂的边缘上设置有圆弧齿形条。
本实用新型具有减震效果好、车体运行平稳的优点,可以克服传统小车在不平路面上行驶时车体倾斜幅度过大的缺陷;具备自发电功能,可以有效增加小车在行驶途中的续航里程,具备很强的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的前侧面结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为中心连接架的纵向剖面结构示意图。
图4为自发电机构的放大结构示意图。
图5为本实用新型的电气控制原理图。
图中:1、手把控制盘;2、上扶杆;3、调节螺栓;4、下扶杆;5、减震弹簧;6、中心连接架;7、支撑轴;8、减震连接板;9、发电装置;901、触动臂;902、销轴;903、定子线圈;904、磁铁转子;905、传动齿轮;10、脚踏板;11、外螺钉;12、电动驱动轮;13、安装块;14、柳钉;15、外衬套;16、内螺钉;17、电池单元;18、控制单元;19、中心支撑块;20、中心扭转弹簧;21、防松螺母;22、内衬套。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
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