[实用新型]立体视频采集系统

说明书

本实用新型公开了一种立体视频采集系统，包括：围绕拍摄区域布置的具有已知相对位置关系的至少三个采集设备，各自包括：红外光投射装置，用于向拍摄区域投射带纹理的红外光束；以及之间具有预定相对位置关系的两个图像传感器，用于获取拍摄区域中的拍摄对象反射的红外纹理图像；与每一个采集设备相连接的立体图像合成设备，用于将采集设备的图像传感器获取的至少六幅红外纹理图像合成为用于立体视频的立体图像帧，其中，至少三个所述采集设备进行有线环形连接，并且其中任一采集设备用作使得三设备进行同步成像的同步设备。由此，通过直接的物理连接，用电信号实现各采集设备的同步，降低立体视频采集的成本和连接复杂性。

技术领域

本实用新型涉及三维图像拍摄和处理领域，特别涉及一种立体视频采集系统。

背景技术

目前，有关三维图像拍摄的各种方案已广泛发展。一般而言，拍摄三维图像时，使用两个成像装置分别对拍摄区域或对象进行拍摄，从不同的视角同时获得两个二维图像，并将这两幅图像通过计算合成为带有深度信息的三维图像。

双目成像技术只能实现单视角的三维图像。为了实现立体成像，现有技术中还给出了布置多个成像装置进行立体拍摄与合成的方案。但这些现有的技术方案需要对成像装置进行复杂的设置与调制，并且需要大量的计算来实现立体视频的合成。这样高的专业性和成本的要求使得立体视频的利用难以得到普及。

因此还需要一种能够以相对简单的布置和低廉的造价实现立体视频采集方案。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种立体视频采集系统，其能够以相对简单的布置和低廉的造价方便地实现立体视频的采集。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种立体视频采集系统，包括：围绕拍摄区域布置的至少三个采集设备，至少三个所述采集设备具有已知的相对位置关系，并且各自包括：红外光投射装置，用于向所述拍摄区域投射带有纹理的红外光束；以及两个图像传感器，两个所述图像传感器之间具有预定相对位置关系，并且用于获取所述拍摄区域中的拍摄对象反射的红外纹理图像；所述立体视频采集系统还包括：与每一个所述采集设备相连接的立体图像合成设备，用于将所述至少三台采集设备的图像传感器获取的至少六幅红外纹理图像合成为用于立体视频的立体图像帧，其中，至少三个所述采集设备进行有线环形连接，并且至少三个所述采集设备中的任一采集设备用作使得至少三个所述采集设备进行同步成像的同步设备。

由此，通过直接的物理连接，能够简单地用电信号实现各采集设备的同步，以实现成本相对低廉、可实现性强且系统效率高的立体视频采集。另外，由于其中的任一特定采集设备就能够起到同步设备的作用，由此在确保合成精确性的同时进一步降低系统复杂性。

采集设备的红外光投射装置可以投射带有不同纹理编码(例如，点编码)的红外光束，由此确保各自的图像传感器不会受到来自其他采集设备的红外光束的干扰。

本采集系统还可以对可见光信息进行采集。由此，采集设备可以各自包括可见光图像传感器，用于获取所述拍摄区域中的拍摄对象的可见光图像。

本采集系统可以是为一组采集设备配备一个立体图像合成设备的独立系统，也可以是在服务器端实现立体图像合成的大型系统。由此，立体图像合成设备是合成服务器，经由有线或无线网络连接与每一个所述采集设备相连接。采集系统包括多个采集设备组，分别用于对不同的拍摄区域进行成像。

本实用新型的立体视频采集方案通过直接的物理连接，能够简单地用电信号实现各采集设备的同步，以实现成本相对低廉、可实现性强且系统效率高的立体视频采集。另外，由于其中的任一特定采集设备就能够起到同步设备的作用，由此在确保合成精确性的同时进一步降低系统复杂性。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。