[实用新型]立体视频采集系统

权利要求书

1.一种立体视频采集系统，其特征在于，包括：

围绕拍摄区域布置的至少三个采集设备，至少三个所述采集设备具有已知的相对位置关系，并且各自包括：

红外光投射装置，用于向所述拍摄区域投射带有纹理的红外光束；以及

两个图像传感器，两个所述图像传感器之间具有预定相对位置关系，并且用于获取所述拍摄区域中的拍摄对象反射的红外纹理图像；

所述立体视频采集系统还包括：

与每一个所述采集设备相连接的立体图像合成设备，用于将所述至少三台采集设备的图像传感器获取的至少六幅红外纹理图像合成为用于立体视频的立体图像帧，其中，至少三个所述采集设备进行有线环形连接，并且至少三个所述采集设备中的任一采集设备用作通过直接发送电信号使得至少三个所述采集设备进行同步成像的同步设备。

2.如权利要求1所述的采集系统，其特征在于，至少三个所述采集设备的所述红外光投射装置投射带有不同点编码的红外光束。

3.如权利要求1所述的采集系统，其特征在于，至少三个所述采集设备各自还可以包括：可见光图像传感器，用于获取所述拍摄区域中的拍摄对象的可见光图像。

4.如权利要求1所述的采集系统，其特征在于，所述立体图像合成设备是合成服务器，经由有线或无线网络连接与每一个所述采集设备相连接。

5.如权利要求4所述的采集系统，其特征在于，所述采集系统包括多个采集设备组，分别用于对不同的拍摄区域进行成像。