[实用新型]一种自动上下货的智能装卸车

说明书

技术领域

本实用新型属于搬运设备技术领域，涉及一种装卸车，特别涉及一种自动上下货的智能装卸车。

背景技术

现如今市场中的货物随着社会的发展越来越多，为了有效减轻工人的工作强度，完成复杂的人工传递过程，人们设计了各种各样的装卸车。第一代装卸车为手动装卸车，通过手柄启动小体积液压装置实现提升、搬运与放下功能、操作简单，使用方便，但是自动化程度低，依旧需要大量的人工操作。第二代装卸车为内燃装卸车，由发动机提供动力的叉车，自动化程度较高且动力强劲，但会排放大量废气，污染环境，且不适用于对生产环境要求较高的行业。第三代装卸车为全电动装卸车，其自动化程度与第二代内燃装卸车相当，具有节能、无废气排放、噪音小等优点，适用范围广。但是这三种装卸车在上下货的时候，只能将装卸车行驶至集装箱卸货口附近，再通过人工将货物搬上或搬下装卸车，传递货物过程复杂，人工工作量大且搬运效率低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种加快运载速度、提高工作效率的自动上下货的智能装卸车。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动上下货的智能装卸车，包括车身以及安装于车身下方的若干个车轮，其特征在于，所述车身的内部固设有用于连接车身与车轮的支架，所述的车轮包括前主动轮、前从动轮、后主动轮和后从动轮，所述的前主动轮与后从动轮安装于车身的两侧，所述的前从动轮通过前起落架连接于支架的前部，所述的后主动轮通过后起落架连接于支架的后半部位，所述的前主动轮与后主动轮的内侧均设置有用于驱动的电机，所述的前起落架与后起落架可前后方向旋转并将车轮收起或放下，所述车身的前部设置有控制板与蓄电池，所述前主动轮的内侧设置有可控制前起落架的传感器一，所述后从动轮的内侧设置有可控制后起落架的传感器二。

该自动上下货的智能装卸车的工作原理：装卸车的前起落架与后起落架均为放下状态，后主动轮上的电机启动并驱动装卸车行驶至集装箱的边缘部位，直至前主动轮完全行驶至集装箱内部，前主动轮内侧的传感器一传递信号并使前起落架收起，装卸车在后主动轮与前主动轮的共同驱动下继续向前行驶，直至后从动轮完全行驶至集装箱内部，后从动轮内侧的传感器二传递信号并使后起落架收起，装卸车即可完全进入集装箱中并行驶至货物旁边，待工人将货物搬运至装卸车上，装卸车向后侧倒退至集装箱边缘，并依次将后起落架与前起落架放下，完全退出集装箱中。

在上述的自动上下货的智能装卸车中，所述的前起落架与后起落架均包括起落杆与控制杆，所述的起落杆连接于支架的下方且可向前后方向旋转，所述的支架上设置有丝杆，所述丝杆的一端固设有控制丝杆旋转的丝杆电机，所述的丝杆上设置有可在丝杆上移动的螺母座，所述丝杆的两侧均固设有与丝杆平行的滑轨，所述的滑轨上设置有可沿滑轨滑动的滑台，所述的滑台与螺母座呈一直线且通过连接杆固定，所述控制杆的一端旋转连接于滑台的下侧，所述控制杆的另一端旋转连接于起落杆的中间部位。

该自动上下货的智能装卸车中的起落架的工作原理：需收起起落架时，电机启动带动丝杆旋转，螺母座向后侧移动并通过连接杆带动滑台向后滑动，起落杆被控制杆向后拉扯并收起。需放下起落架时，电机启动带动丝杆反向旋转，螺母座向前侧移动并通过连接杆带动滑台向前滑劝，起落杆被控制杆向前推动并放下。

在上述的自动上下货的智能装卸车中，所述控制杆的中间部位设置有传感器三，所述起落杆的上半部位设置有传感器四，所述的传感器三与传感器四可控制起落杆的旋转角度。

在上述的自动上下货的智能装卸车中，所述车身的顶面设置有卸料装置，所述的卸料装置包括两条平行设置的卸料丝杆，所述卸料丝杆的一端设置有卸料电机，所述的两条丝杆之间设置有沿卸料丝杆上移动的卸料板。

在上述的自动上下货的智能装卸车中，所述的传感器四与起落杆可根据工作环境调节角度，即使在倾斜的路面也可使车身保持平衡。

在上述的自动上下货的智能装卸车中，所述后起落架前端面的中间部位固设有减震轮。

在上述的自动上下货的智能装卸车中，所述的前主动轮与后从动轮位于同一水平面上，所述的前从动轮与后主动轮在收起以后与前主动轮位于同一水平面上。

在上述的自动上下货的智能装卸车中，所述的前起落架、后起落架与支架均由X型型材搭建而成。

在上述的自动上下货的智能装卸车中，所述的前从动轮之间连接有固定杆一，所述的后从动轮之间连接有固定杆二。

在上述的自动上下货的智能装卸车中，所述车轮的周壁上均设置有曲线状的防滑纹。