[实用新型]一种自动上下货的智能装卸车

权利要求书

1.一种自动上下货的智能装卸车，包括车身（1）以及安装于车身（1）下方的若干个车轮（2），其特征在于，所述车身（1）的内部固设有用于连接车身（1）与车轮（2）的支架（3），所述的车轮（2）包括前主动轮（4）、前从动轮（5）、后主动轮（6）和后从动轮（7），所述的前主动轮（4）与后从动轮（7）安装于车身（1）的两侧，所述的前从动轮（5）通过前起落架（8）连接于支架（3）的前部，所述的后主动轮（6）通过后起落架（9）连接于支架（3）的后半部位，所述的前主动轮（4）与后主动轮（6）的内侧均设置有用于驱动的电机（10），所述的前起落架（8）与后起落架（9）可前后方向旋转并将车轮（2）收起或放下，所述车身（1）的前部设置有控制板（11）与蓄电池（12），所述前主动轮（4）的内侧设置有可控制前起落架（8）的传感器一（13），所述后从动轮（7）的内侧设置有可控制后起落架（9）的传感器二（14）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下货的智能装卸车，其特征在于，所述的前起落架（8）与后起落架（9）均包括起落杆（15）与控制杆（16），所述的起落杆（15）连接于支架（3）的下方且可向前后方向旋转，所述的支架（3）上设置有丝杆（17），所述丝杆（17）的一端固设有控制丝杆（17）旋转的丝杆电机（18），所述的丝杆（17）上设置有可在丝杆（17）上移动的螺母座（19），所述丝杆（17）的两侧均固设有与丝杆（17）平行的滑轨（20），所述的滑轨（20）上设置有可沿滑轨（20）滑动的滑台（21），所述的滑台（21）与螺母座（19）呈一直线且通过连接杆（22）固定，所述控制杆（16）的一端旋转连接于滑台（21）的下侧，所述控制杆（16）的另一端旋转连接于起落杆（15）的中间部位。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下货的智能装卸车，其特征在于，所述控制杆（16）的中间部位设置有传感器三（23），所述起落杆（15）的上半部位设置有传感器四（24），所述的传感器三（23）与传感器四（24）可控制起落杆（15）的旋转角度。

4.根据权利要求1或3所述的一种自动上下货的智能装卸车，其特征在于，所述车身（1）的顶面设置有卸料装置（25），所述的卸料装置（25）包括两条平行设置的卸料丝杆（26），所述卸料丝杆（26）的一端设置有卸料电机（27），所述的两条丝杆（17）之间设置有沿卸料丝杆（26）上移动的卸料板（28）。

5.根据权利要求3所述的一种自动上下货的智能装卸车，其特征在于，所述的传感器四（24）与起落杆（15）可根据工作环境调节角度。

6.根据权利要求1或3所述的一种自动上下货的智能装卸车，其特征在于，所述后起落架（9）前端面的中间部位固设有减震轮（29）。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下货的智能装卸车，其特征在于，所述的前主动轮（4）与后从动轮（7）位于同一水平面上，所述的前从动轮（5）与后主动轮（6）在收起以后与前主动轮（4）位于同一水平面上。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下货的智能装卸车，其特征在于，所述的前起落架（8）、后起落架（9）与支架（3）均由X型型材搭建而成。

9.根据权利要求1所述的一种自动上下货的智能装卸车，其特征在于，所述的前从动轮（5）之间连接有固定杆一（30），所述的后从动轮（7）之间连接有固定杆二（31）。

10.根据权利要求1所述的一种自动上下货的智能装卸车，其特征在于，所述车轮（2）的周壁上均设置有曲线状的防滑纹（32）。