[实用新型]一种智能定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造的技术领域，具体是涉及一种智能定位装置。

背景技术

随着自动生产设备的普及，相应的辅助定位设备也得到了进一步的研究。

对于汽车行业来说，汽车的车身焊接已经实现了自动控制，提升了焊接效率和焊接质量。在车身焊接车间中，白车身定位既需定位的准确性，且还需防止损坏车身，因此需采用一种智能且柔性的定位装置。

但目前的定位装置，由于结构设置的不合理，需要另外设置保护装置进行线缆的保护；并且不同方向上的运动机构的支撑结构受力能力差，容易损坏；并且这些装置的需要设置多个供油管路，才能保证定位装置各活动处的有效润滑；并且结构零散，装配空间浪费大，导致适用的限制大，降低了适用性；并且运动连接处缺乏保护，容易导致焊接飞溅附着到导轨和丝杆上，损坏内部结构，造成定位误差和维修成本。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种智能定位装置，通过内部布线，有效保护了线缆，并且支撑结构采用方管，提高了支撑强度，采用集中供油和铸造成型的方式，有效减少了供油点，是结构更加紧凑，适用性更高，还加强了机身的外部防护，防止焊机飞溅损坏装置。

具体技术方案如下：

一种智能定位装置，具有这样的特征，包括：三定位单元、控制器、电源以及若干线缆，三定位单元均通过线缆分别与控制器以及电源连接，其中，

三定位单元包括水平滑动的X轴移动部，在X轴移动部上水平滑动的Y轴移动部以及在Y轴移动部上垂直滑动的Z轴移动部，且三定位单元均设置有底座，水平滑动的X轴移动部的底座为基座。

上述的一种智能定位装置，其中，每一定位单元还包括活动结构，且一活动结构对应一底座。

上述的一种智能定位装置，其中，每一定位单元均设置有独立的驱动电机，且每一驱动电机均设置有驱动电机刹车。

上述的一种智能定位装置，其中，若干线缆均设置于三定位单元的内部，且在X轴移动部的底座上设置有哈丁接口。

上述的一种智能定位装置，其中，Z轴移动部内的线缆从Z轴移动部进入Y轴移动部，再通过X轴移动部后汇集于哈丁接口上；Y轴移动部内的线缆通过Y轴移动部进入到X轴移动部最后汇集于哈丁接口上；X轴移动部内的线缆直接汇集于哈丁接口上。

上述的一种智能定位装置，其中，从Y轴移动部进入X轴移动部的线缆上设置有拖链。

上述的一种智能定位装置，其中，X轴移动部与Y轴移动部之间设置有方管支撑结构，且方管支撑结构的一端固定于X轴移动部的活动结构上，方管支撑结构的侧壁固定于Y轴移动部的底座上。

上述的一种智能定位装置，其中，底座均为铸造件。

上述的一种智能定位装置，其中，每一定位单元上均开设有一加油口。

上述的一种智能定位装置，其中，Y轴移动部的活动结构和Z轴移动部的基座之间为柔性防护罩连接。

上述技术方案的积极效果是：1、将线缆布置于定位装置的内部，避免了另外布线，既能保护线缆不受损伤，还能有效减小装置的体积，结构更紧凑；2、在X轴移动部与Y轴移动部之间设置有方管支撑结构，使支撑结构承受更大的冲击力、弯矩和挠度变形，提升了装置的刚性和抗冲击性；3、每一定位单元上均开设有一加油口，方便采用集中供油的方式，减少供油点，便于后期的维护；4、每一定位单元的底座均采为铸造件，使结构更紧凑，整理刚性更好，适用于更多不同的场合；5、采用柔性防护罩连接，有效防止焊接飞溅对装置的导轨和丝杆造成损伤，延长装置的使用年限，防护性更好。

附图说明

图1为本实用新型的一种智能定位装置的实施例的结构图；

图2为本实用新型一较佳实施例的一视角的结构图。

附图中：1、X轴移动部；2、Y轴移动部；3、Z轴移动部；4、方管支撑结构；5、加油口；6、哈丁接口；7、柔性防护罩；8、基座；9、活动结构。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图2对本实用新型提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型的一种智能定位装置的实施例的结构图；图2为本实用新型一较佳实施例的一视角的结构图。如图1和图2所示，本实施例提供的智能定位装置包括：X轴移动部1、Y轴移动部2、Z轴移动部3、方管支撑结构4、加油口5、哈丁接口6、柔性防护罩7、基座8以及活动结构9。