[实用新型]一种智能定位装置有效
| 申请号： | 201720101961.0 | 申请日： | 2017-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN206445436U | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 吴琼;沈欣;丁佳斌;钱明煜 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 定位 装置 | ||
1.一种智能定位装置，其特征在于，包括：三定位单元、控制器、电源以及若干线缆，三所述定位单元均通过线缆分别与所述控制器以及所述电源连接，其中，
三所述定位单元包括水平滑动的X轴移动部，在所述X轴移动部上水平滑动的Y轴移动部以及在所述Y轴移动部上垂直滑动的Z轴移动部，且三所述定位单元均设置有底座，水平滑动的所述X轴移动部的底座为基座。
2.根据权利要求1所述的一种智能定位装置，其特征在于，每一所述定位单元还包括活动结构，且一所述活动结构对应一所述底座。
3.根据权利要求2所述的一种智能定位装置，其特征在于，每一所述定位单元均设置有独立的驱动电机，且每一所述驱动电机均设置有驱动电机刹车。
4.根据权利要求1所述的一种智能定位装置，其特征在于，若干线缆均设置于三所述定位单元的内部，且在所述X轴移动部的底座上设置有哈丁接口。
5.根据权利要求4所述的一种智能定位装置，其特征在于，
所述Z轴移动部内的线缆从所述Z轴移动部进入所述Y轴移动部，再通过所述X轴移动部后汇集于所述哈丁接口上；
所述Y轴移动部内的线缆通过所述Y轴移动部进入到所述X轴移动部最后汇集于所述哈丁接口上；
所述X轴移动部内的线缆直接汇集于所述哈丁接口上。
6.根据权利要求5所述的一种智能定位装置，其特征在于，从所述Y轴移动部进入所述X轴移动部的线缆上设置有拖链。
7.根据权利要求2所述的一种智能定位装置，其特征在于，所述X轴移动部与所述Y轴移动部之间设置有方管支撑结构，且所述方管支撑结构的一端固定于所述X轴移动部的活动结构上，所述方管支撑结构的侧壁固定于所述Y轴移动部的底座上。
8.根据权利要求1所述的一种智能定位装置，其特征在于，所述底座均为铸造件。
9.根据权利要求1所述的一种智能定位装置，其特征在于，每一所述定位单元上均开设有一加油口。
10.根据权利要求9所述的一种智能定位装置，其特征在于，所述Y轴移动部的活动结构和所述Z轴移动部的基座之间为柔性防护罩连接。
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