[实用新型]一种工件缺陷自动检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件缺陷检测技术领域，特别涉及一种工件缺陷自动检测系统。

背景技术

采用面阵工业相机可以直接获取工件表面数字图像，进而实现工件表面缺陷检测，目前，工件表面缺陷已可实现自动检测。但是，如轴孔类工件，对工件内部缺陷检测也是工业生产中必不可少的一个环节，然而，由于工件内部数字图像获取复杂，目前，工件内部缺陷检测自动化程度不高。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种工件缺陷自动检测系统，解决现有技术中存在的上述问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种工件缺陷自动检测系统，包括底座，所述底座上垂直设置有线性导轨，所述线性导轨相对所述底座的另一端固定设置有内窥镜，所述内窥镜外接工业相机；所述线性导轨上位于所述内窥镜和所述底座之间的位置设置有运动平台，所述运动平台上设置有用于夹持待检测工件的夹具，所述运动平台还包括垂直运动控制器和旋转运动控制器；所述系统还包括总控制器和机械臂，所述总控制器分别与所述工业相机、垂直运动控制器、旋转运动控制器和机械臂电连接。

本实用新型的有益效果是：采用内窥镜采集待检测工件内部光学图像，工业相机将采集的光学图像转换为数字图像，并且，根据内窥镜的物镜视角大小及待检测工件内部检测区域大小，对待检测工件进行预设次数旋转图像采集，实现待检测工件内部检测区域全部数字图像的获取；基于获取的数字图像分析待检测工件是否存在缺陷，实现待检测工件内部缺陷自动化检测。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述内窥镜为硬管内窥镜；所述工业相机固定在所述硬管内窥镜上方，所述工业相机的摄像头通过视频成像转接口与所述硬管内窥镜的目镜连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，硬管内窥镜成像效果优于光纤内窥镜，且成本较低，适用于苛刻的工业检测环境，内部集成柔性导光光缆将照明光传导到镜头顶端，保证检测区域的照明亮度。

进一步，所述系统还包括镜头定位器，所述镜头定位器固定设置在所述线性导轨上，所述硬管内窥镜的物镜贯穿所述镜头定位器的定位孔。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过镜头定位器的定位孔固定硬管内窥镜的物镜，防止物镜出现位置偏差。

进一步，所述线性导轨上设置有直线光栅尺，所述直线光栅尺与所述总控制器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，直线光栅尺、总控制器和垂直运动控制器构成闭环位置控制系统，提高待检测工件在线性导轨上的位置精度。

进一步，所述总控制器包括图像分析仪和PLC(可编程逻辑控制器)，所述工业相机、图像分析仪、PLC依次首尾电连接形成回路，所述直线光栅尺、PLC、垂直运动控制器依次电连接，所述PLC还分别与所述旋转运动控制器和机械臂电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，PLC功能强，性价比高，硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强。

进一步，所述系统还包括直角板，所述直角板的一条直角边与所述线性导轨的侧壁固定连接，另一条直角边与所述底座的上表面固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，保证线性导轨牢固且垂直的设置在底座上。

附图说明

图1为本实用新型一种工件缺陷自动检测系统的机械结构图；

图2为本实用新型一种工件缺陷自动检测系统的电路原理图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座，2、线性导轨，3、内窥镜，4、工业相机，5、运动平台，51、夹具，52、垂直运动控制器，53、旋转运动控制器，6、待检测工件，7、总控制器，71、图像分析仪，72、PLC，8、机械臂，9、镜头定位器，10、直线光栅尺，11、直角板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型实施例1所述一种工件缺陷自动检测系统，包括底座1，所述底座1上垂直设置有线性导轨2，所述线性导轨2相对所述底座1的另一端固定设置有内窥镜3，所述内窥镜3外接工业相机4；所述线性导轨2上位于所述内窥镜3和所述底座1之间的位置设置有运动平台5，所述运动平台5上设置有用于夹持待检测工件6的夹具51，所述运动平台5还包括垂直运动控制器52(如伺服电机)和旋转运动控制器53(如步进电机)；所述系统还包括总控制器7和机械臂8，所述总控制器7分别与所述工业相机4、垂直运动控制器52、旋转运动控制器53和机械臂8电连接。