[实用新型]自动相贯线焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是涉及自动相贯线焊接机。

背景技术

机械零件的形状往往是由两个以上的基本立体，通过不同的方式组合而形成。组合时会产生两个立体相交的情况，两个立体相交称为两立体相贯，它们表面形成的交线称做相贯线。目前对于两立体相贯线的焊接主要有两种方式：人工焊接和机械臂焊接。这两种方式存在以下几个不足的地方：1、人工焊接对焊接工人的要求高，由于一些人为误差，容易出现焊接质量参差不齐的情况；2、设备程序固定，无法适应不同形状的两立体相贯的焊接。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种自动相贯线焊接机，可以自动焊接，焊接工位一致，减少了焊接误差而致质量不稳定的情况，提高了产品良率，采用仿形盘导向焊接路径，可根据不同的产品更换不同的仿形盘，灵活便捷，且节省了劳动力。

一种自动相贯线焊接机，包括机座、安装在机座上的推进机构、支撑座、仿形驱动机构及焊接机构，所述推进机构与仿形驱动机构相对设置，支撑座位于推进机构与仿形驱动机构之间，焊接机构位于支撑座上方；仿形驱动机构包括电机、连接电机的主动轮、与主动轮相互啮合的被动轮、连接被动轮的转轴、分别安装于转轴的两端的驱动块及仿形盘以及抵接仿形盘的仿形轴承座；焊接机构包括固定板、安装于固定板上的焊接气缸、连接焊接气缸的气缸连接块、位于焊接气缸两侧的直线滑轨、套设于直线滑轨的滑块、连接气缸连接块及滑块的底板、分别连接底板的关节臂及调节杆以及连接关节臂的焊枪。

上述自动相贯线焊接机，用于两个立体工件的相贯线焊接，将其中一立体工件的一端水平放置于支撑座上，另一端抵接推进机构，另一个立体工件竖直放置于驱动块，推进气缸动作，将水平放置的立体工件往仿形驱动机构方向推动，直至抵接竖直放置的立体工件停止；焊接气缸动作，带动焊枪及调节杆下移，当调节杆接触到水平放置的立体工件时，焊枪停止下降，通过关节臂调节焊枪的焊接角度；焊枪开始焊接时，电机动作，带动转轴，进而带动驱动块，竖直放置的立体工件随驱动块进行仿形转动，实现仿形焊接；本实用新型自动相贯线焊接机可自动焊接，焊接工位一致，减少了焊接误差而致质量不稳定的情况，提高了产品良率，采用仿形盘导向焊接路径，可根据不同的产品更换不同的仿形盘，灵活便捷，提高了工作效率，节省了劳动力。

在其中一个实施例中，推进机构包括推进气缸及连接推进气缸的推进块。

在其中一个实施例中，推进块的中心开设有推进槽。

在其中一个实施例中，调节杆包括辅助臂及连接所述辅助臂的支杆，所述辅助臂固定连接于底部，所述支杆位于所述关节臂下方。

在其中一个实施例中，辅助臂与支杆连接后呈“7”字形。

在其中一个实施例中，驱动块中部开设有驱动槽。

在其中一个实施例中，仿形盘与所述仿形轴承座相抵接的一面呈向内凹陷的弧形。

在其中一个实施例中，仿形驱动机构还包括第一轴承及第二轴承，所述第一轴承及第二轴承分别套设于所述转轴的两端，相对于转轴的中心，驱动块及仿形盘分别位于第一轴承和第二轴承的外部。

在其中一个实施例中，仿形驱动机构还包括弹簧，所述弹簧套设于转轴上，所述弹簧位于第二轴承与被动轮之间。

附图说明

图1为本实用新型自动相贯线焊接机的一较佳实施例的示意图；

图2为图1的自动相贯线焊接机中的仿形驱动机构的示意图；

图3为图2的仿形驱动机构中的仿形盘的示意图；

图4为图1的自动相贯线焊接机中的焊接机构的示意图；

图5为图4的焊接机构的分解示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。