[实用新型]用于肉品转移的机械臂及转运系统

说明书

本申请是申请日为2017年1月9日，申请号为201720020546.2的实用新型专利申请的分案申请。

技术领域

本实用新型涉及肉品转移的机械臂，尤其是用于转移熏肉和腊肠的机械臂，同时还涉及一种用于机械臂的持物架、剪切装置和使用这种机械臂的转运系统。

背景技术

制作熏肉和腊肠往往需要多个加工步骤，每个步骤均有不同的条件要求，大规模生产的时候，每个步骤均在不同的房间或库房中，而每个步骤中，熏肉和腊肠在一个房间和库房中停留的时间并不长，需要较为频繁的将熏肉和腊肠转移位置，而将熏肉和腊肠进行转移需要很大的劳动力，同时，人工转移熏肉和腊肠还容易污染食物。此外，在最终步骤之前还需要人工将腊肠切成固定的长度，也需要消耗较多的人工，同时还容易出现截取长短不一致的问题。

针对现有技术中存在的问题，同时考虑到转移作业流程简单且固定，很容易用机械来替代人工，因此设计了一种简易的机械臂，用于熏肉和腊肠的转移，本发明的优选实施方式提供了一种用于熏肉和腊肠转移的机械臂，同时提供了一种用于机械臂的持物架、剪切装置和使用这种机械臂的转运系统，以便解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目标是提供一种用于肉品转移的机械臂，同时提供了一种使用这种机械臂的转运系统，降低对简单重复性体力劳动工作的需要，同时防止人工作业可能导致的食品污染。

本实用新型提供了一种用于肉品转移的机械臂，其特征在于，其包括底座，底座上设置装载平台，装载平台的一侧装有水平转动电机，装载平台上方设置机械臂后臂，水平转动电机可驱动机械臂后臂水平转动，机械臂后臂上通过第一轴连接机械臂中臂，第一转动电机安装于机械臂后臂一侧并驱动机械臂中臂上下摆动，机械臂中臂末端通过第二轴连接机械臂前臂，第二转动电机安装于机械臂中臂上，机械臂前臂接近机械臂中臂一端安装第三转动电机和液压机，另一端通过自由轴连接持物臂，自由轴中安装陀螺仪。

优选的，持物臂末端固定安装一个固定台，固定台为圆环法兰形状，前端连接伸缩臂，伸缩臂为液压传动，由液压机驱动，液压管路设置于机械前臂中；固定台外围套设附加固定台，附加固定台下方和伸缩臂前端各固定连接一个快接盘，快接盘上有两组快接螺栓。

优选的，上下两块所述快接盘分别通过两组快接螺栓固定一持物架和一剪切装置。

一种应用上述机械臂的转运系统，其特征在于包括肉类传送带，机械臂和支架，其共同固定于水平面上，支架可以为多个，均匀分布在机械臂没有传送带的其他三面；所述支架具有平行六面体结构，其包括：四个或更多个竖直立柱，安装在所述机架的相对两侧的多个水平横向构件，以及多个水平杆，水平杆以其端部搁置在彼此共面的两个相对的横向构件上。

附图说明

将参考附图仅通过实例的方式描述本发明的实施方式，附图中：

图1示出了本实用新型机械臂的基本结构图。

图2示出了本实用新型转运系统使用状态示意图。

图3示出了本实用新型机械臂前端构造图。

图4示出了本实用新型持物架的结构图。

图5示出了本实用新型持物架的侧视图。

图6示出了图5中A部放大图。

图7示出了本实用新型剪切装置的结构图。

图8示出了本实用新型剪切装置的示意图。

图9示出了图8张B部放大图。

图10示出了本实用新型另一种实施例的前端构造图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明一下本专利申请的技术方案。

参见图1，本实用新型提供的一种用于肉品转移的机械臂，其包括底座201，底座201上设置装载平台202，装载平台202的一侧装有水平转动电机203，装载平台202上方设置机械臂后臂204，水平转动电机203可驱动机械臂后臂204水平转动，机械臂后臂204上通过第一轴205连接机械臂中臂208，第一转动电机211安装于机械臂后臂一侧并驱动机械臂中臂208上下摆动，机械臂中臂208末端通过第二轴206连接机械臂前臂，第二转动电机安装于机械臂中臂208上，机械臂前臂接近机械臂中臂一端安装第三转动电机209和液压机210，另一端通过自由轴207连接持物臂，自由轴207中安装陀螺仪以保证持物臂水平。