[实用新型]用于肉品转移的机械臂及转运系统

权利要求书

1.一种用于肉品转移的机械臂，其特征在于，其包括底座(201)，底座(201)上设置装载平台(202)，装载平台(202)的一侧装有水平转动电机(203)，装载平台(202)上方设置机械臂后臂(204)，水平转动电机(203)可驱动机械臂后臂(204)水平转动，机械臂后臂(204)上通过第一轴(205)连接机械臂中臂(208)，第一转动电机(211)安装于机械臂后臂一侧并驱动机械臂中臂(208)上下摆动，机械臂中臂(208)末端通过第二轴(206)连接机械臂前臂，第二转动电机安装于机械臂中臂(208)上，机械臂前臂接近机械臂中臂一端安装第三转动电机(209)和液压机(210)，另一端通过自由轴(207)连接持物臂，自由轴(207)中安装陀螺仪。

2.如权利要求1所述的一种用于肉品转移的机械臂，其特征在于持物臂末端固定安装一个固定台(221)，固定台(221)为圆环法兰形状，前端连接伸缩臂，伸缩臂为液压传动，由液压机(210)驱动，液压管路设置于机械前臂中；固定台(221)外围套设附加固定台(220)，附加固定台(220)下方和伸缩臂前端各固定连接一个快接盘(223)，快接盘上有两组快接螺栓(224)。

3.如权利要求2所述的一种用于肉品转移的机械臂，其特征在于上下两块所述快接盘分别通过两组快接螺栓(224)固定一持物架和一剪切装置。

4.一种应用权利要求1-3之一所述机械臂的转运系统，其特征在于包括肉类传送带(4)，机械臂(2)和支架(3)，其共同固定于水平面(1)上，支架(3)可以为多个，均匀分布在机械臂(2)没有传送带(4)的其他三面；所述支架(3)具有平行六面体结构，其包括：四个或更多个竖直立柱，安装在机架的相对两侧的多个水平横向构件，以及多个水平杆，水平杆以其端部搁置在彼此共面的两个相对的横向构件上。