[实用新型]一种自适应产品说明书取料机

权利要求书

1.一种自适应产品说明书取料机：其特征在于：其包括说明书储料器（1）及说明书取料器（2），说明书说明书储料器（1）包括一取料机械手（21）及安装在其头部的说明书夹具（22），说明书夹具（22）在取料机械手（21）的驱动下，从说明书储料器（1）内夹取说明书（3），并安插入包装盒内。

2.根据权利要求1所述的一种自适应产品说明书取料机：其特征在于：所述的说明书夹具（22）包括两对称安装在取料机械手（21）上的夹紧气缸（23），夹紧气缸上设置有夹子（24），说明书（3）被夹持固定在夹子（24）内。

3.根据权利要求1所述的一种自适应产品说明书取料机：其特征在于：所述的说明书储料器（1）包括一圆弧形的储料槽（11），储料槽（11）的下端设置有推料器（12），推料器（12）在控制系统的作用下向上推动说明书（3），使得说明书（3）进入说明书分料器（13）内。

4.根据权利要求3所述的一种自适应产品说明书取料机：其特征在于：所述的推料器（12）包括设在储料槽（11）侧壁的导向槽（121），导向槽（121）侧壁安装有与导向槽（121）延伸曲线一致的齿条（122），导向槽（121）内安装驱动器（123）与齿条（122）啮合，驱动器（123）穿过导向槽（121）与储料槽（11）内的推料板（124）连接。

5.根据权利要求4所述的一种自适应产品说明书取料机：其特征在于：所述的驱动器（123）包括驱动电机其与连接的减速器，减速器安装有齿轮与齿条（122）啮合。

6.根据权利要求3所述的一种自适应产品说明书取料机：其特征在于：所述的说明书分料器（13）包括安装在储料槽（11）顶端的吸盘架（131），吸盘架（131）由吸盘气缸（132）安装在主机上，吸盘架（131）下方安装吸盘（133），吸盘（133）在吸盘气缸（132）的驱动作用下上下运动，从储料槽（11）内吸取说明书（3）并向上抬升。

7.根据权利要求3或6所述的一种自适应产品说明书取料机：其特征在于：所述的说明书分料器（13）还包括设置在储料槽（11）上方的分料板（134），分料板（134）由分料气缸（135）驱动其在分料滑块（136）上运动。