[实用新型]一种自适应产品说明书取料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备,具体是一种自适应产品说明书取料机。

背景技术

随着自动化设备的进一步普及，在生产制造中，人们越来越多的采用自动设备来取代人工操作，例如：机械手、机械臂、机器人等，显然，这些自动化设备不但可以减少人工的使用，而且可以更好的保证产品的生产质量。

但是，在现有的小家电生产过程中，均需要在产品的包装盒内放置说明书，其中由于说明书由多页的纸张装订而成，因此一般的机械手难以完成说明书的自动取料机装盒等操作，主要还是依靠人手操作，因此存在着生产效率低，成本高等诸多弊端，因此有必要对其作进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，生产效率高，能够全程自动化实现说明书取料及装盒的一种自适应产品说明书取料机。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种自适应产品说明书取料机：其特征在于：其包括说明书储料器及说明书取料器，说明书储料器包括一取料机械手及安装在其头部的说明书夹具，说明书夹具在取料机械手的驱动下，从说明书储料器内夹取说明书，并安插入包装盒内。

所述的说明书夹具包括两对称安装在取料机械手上的夹紧气缸，夹紧气缸上设置有夹子，说明书被夹持固定在夹子内。

所述的说明书储料器包括一圆弧形的储料槽，储料槽的下端设置有推料器，推料器在控制系统的作用下向上推动说明书，使得说明书进入说明书分料器内。

所述的推料器包括设在储料槽侧壁的导向槽，导向槽侧壁安装有与导向槽延伸曲线一致的齿条，导向槽内安装驱动器与齿条啮合，驱动器穿过导向槽与储料器内的推料板连接。

所述的驱动器包括驱动电机其与连接的减速器，减速器安装有齿轮与齿条啮合。

所述的说明书分料器包括安装在储料槽顶端的吸盘架，吸盘架由吸盘气缸安装在主机上，吸盘架下方安装吸盘，吸盘在吸盘气缸的驱动作用下上下运动，从储料槽内吸取说明书并向上抬升。

所述的说明书分料器还包括设置在储料槽上方的分料板，分料板由分料气缸驱动其在分料滑块上运动。

本实用新型的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力；2、利于独特的说明书储料槽可实现说明书的自动供料，从而克服说明书有订书针的一侧厚度偏高的技术难题；3、吸盘与分料板的配合可实现说明书的分料功能，从而解决传统机械手因说明书会自动打开而不能取料的弊端。

附图说明

图1为本实用新型配合生产线使用效果图。

图2为本实用新型结构示意图。

图3、4为本实用新型中说明书储料槽结构示意图。

图5为本实用新型中分料板向外打开后效果示意图。

图6为本实用新型中吸盘吸取说明书后效果示意图。

图7为本实用新型中分料板关闭后效果示意图。

图8为本实用新型中说明书取料器结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种自适应产品说明书取料机：其特征在于：其包括说明书储料器1及说明书取料器2，说明书储料器1包括一取料机械手21及安装在其头部的说明书夹具22，说明书夹具22在取料机械手21的驱动下，从说明书储料器1内夹取说明书3，并安插入包装盒内。

所述的说明书夹具22包括两对称安装在取料机械手21上的夹紧气缸23，夹紧气缸上设置有夹子24，说明书3被夹持固定在夹子24内。

所述的说明书储料器1包括一圆弧形的储料槽11，储料槽11的下端设置有推料器12，推料器12在控制系统的作用下向上推动说明书3，使得说明书3进入说明书分料器13内。

所述的推料器12包括设在储料槽11侧壁的导向槽121，导向槽121侧壁安装有与导向槽121延伸曲线一致的齿条122，导向槽121内安装驱动器123与齿条122啮合，驱动器123穿过导向槽121与储料槽11内的推料板124连接。

所述的驱动器123包括驱动电机其与连接的减速器，减速器安装有齿轮与齿条122啮合。

所述的说明书分料器13包括安装在储料槽11顶端的吸盘架131，吸盘架131由吸盘气缸132安装在主机上，吸盘架131下方安装吸盘133，吸盘133在吸盘气缸132的驱动作用下上下运动，从储料槽11内吸取说明书3并向上抬升。

所述的说明书分料器13还包括设置在储料槽11上方的分料板134，分料板134由分料气缸135驱动其在分料滑块136上运动。