[实用新型]一种快速部署的室内定位系统

权利要求书

1.一种快速部署的室内定位系统，其特征在于：包括架设在建筑物外部四周的信号基站，信号基站由一个主机站以及多个从基站组成，主机站与从基站之间无线互联且各自位置坐标已经确定，组建起现场的二维坐标系；所述的主机站与从基站均包括微处理器模块(1)，所述的微处理器模块(1)连接无线测距模块(2)、惯性模块(3)和天线(4)；

信号基站连接现场PC监控管理中心(5)，现场PC监控管理中心(5)包括数据处理服务器(5-1)、数据库服务器(5-2)和显示器(5-3)，所述无线测距模块(2)采集到的信号通过主机站的串口通信模块发送至数据处理服务器(5-1)，惯性模块(3)采集到的信号通过无线通信模块(7)发送至数据处理服务器(5-1)，无线测距模块(2)连接天线(4)。

2.根据权利要求1所述快速部署的室内定位系统，其特征在于：信号基站包括设置在建筑物外部四个角上的一个主机站和三个从基站，主机站与从基站自身位置坐标通过GPS确定。

3.根据权利要求1所述快速部署的室内定位系统，其特征在于：所述的无线测距模块(2)采用能够发现进入定位区域救援人员所携带电子标签的CSS射频模块。

4.根据权利要求1所述快速部署的室内定位系统，其特征在于：惯性模块(3)包括加速度计、陀螺仪、电子罗盘及模数转换模块，惯性模块(3)经通用接口连接微处理器模块(1)。

5.根据权利要求1或4所述快速部署的室内定位系统，其特征在于：所述的微处理器模块(1)包括微控制器以及用于记录数据的存储器。

6.根据权利要求1所述快速部署的室内定位系统，其特征在于：所述的无线通信模块(7)包括与微处理器模块(1)相连的第一GPRS无线网络通信模块(7-1)以及与数据处理服务器(5-1)相连的第二GPRS无线网络通信模块(7-2)。