[实用新型]一种三轴伺服单元焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车部件加工领域，特别涉及一种三轴伺服单元焊接装置。

背景技术

目前，市面上的L12M衣帽架零件在进行点焊时，点焊机器人工作站的方案是投入2台机器人工作站，4套夹具，经过加工的零件焊点位置很规整，焊点间距也比较均匀，所有的焊点都处于两个平面内，即水平位置和立面位置，不需要复杂的六轴机器人，只需要简单的3个轴就可以完成所有焊点生产。因此，上述点焊结构存在如下缺陷：1)设备资金投入大，生产成本高。2)机器人工作站开发周期长，复杂。3)机器人工作站占地面积大。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种节省了设备投入成本和设备占地面积，降低了产品成本的三轴伺服单元焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种三轴伺服单元焊接装置，其特征在于，包括底座、在底座上设有的X轴滑轨、在X轴滑轨上滑行的Y轴立柱、在Y轴立柱上滑行的Z轴支架，及在Z轴支架端部上设有的翻转机构和在翻转机构上设有的焊枪。翻转机构包括在Z轴支架端部上设有的平台、在平台两侧上分别设有的轴套、穿过轴套的连杆、在连杆一端上设有的固定块、在固定块上连接有的活动杆、与活动杆连接的L形连接块，及两端分别与L形连接块分别连接的滑块和气缸。所述的滑块与气缸活动连接；所述的轴套另一端与焊枪连接。

在一些实施方式中，底座上设置有沿X轴向滑行且两侧带有齿条的滑槽；所述Y轴立柱端部设置有沿滑槽滑行的齿轮；所述的Y轴立柱上设置有驱动齿轮运动的第一伺服电动机；所述的第一伺服电动机上设置有减速机和第一联轴器。

在一些实施方式中，Z轴支架上设置有丝杆；所述的丝杆端部上设置有Z轴驱动的第二伺服电机。

本实用新型的有益效果是具有节省了设备投入成本和设备占地面积，降低了产品成本的效果。与现有技术相比较，本实用新型采用一台由X/Y/Z轴三个方向行走的机构通过伺服电机、减速器和齿轮齿条、丝杆传动部件实现X/Y/Z轴三个方向运动的焊接机器人进点焊，其结构大大减低了设备投入成本、制作和调试周期，降低了产品的生产成本。另外，能完成简单但焊点数量多的零件焊接，与机器人工作站或其他站配合使用时，可以节省人力成本。还有，生产时自动化程度单一的现象，不但提高生产效果，同时也降低了设备的占地面积。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种三轴伺服单元焊接装置，包括底座1、在底座1上设有的X轴滑轨2、在X轴滑轨2上滑行的Y轴立柱3、在Y轴立柱3上滑行的Z轴支架4，及在Z轴支架4端部上设有的翻转机构5和在翻转机构5上设有的焊枪6。翻转机构5包括在Z轴支架4端部上设有的平台51、在平台51两侧上分别设有的轴套52、穿过轴套的连杆50、在连杆50一端上设有的固定块53、在固定块53上连接有的活动杆54、与活动杆54连接的L形连接块55，及两端分别与L形连接块55分别连接的滑块56和气缸57。所述的滑块56与气缸57活动连接；所述的轴套52另一端与焊枪6连接。底座1上设置有沿X轴向滑行且两侧带有齿条59的滑槽58；所述Y轴立柱3端部设置有沿滑槽58滑行的齿轮60；所述的Y轴立柱3上设置有驱动齿轮60运动的第一伺服电动机61；所述的第一伺服电动机61上设置有减速机63和第一联轴器62。Z轴支架4上设置有丝杆41；所述的丝杆41端部上设置有Z轴驱动的第二伺服电机42。

应用时，采用一台由X/Y/Z轴三个方向行走的机构通过伺服电机、减速器和齿轮60齿条59、丝杆41传动部件实现X/Y/Z轴三个方向运动的焊接机器人进点焊，其结构大大减低了设备投入成本、制作和调试周期，降低了产品的生产成本。另外，能完成简单但焊点数量多的零件焊接，与机器人工作站或其他站配合使用时，可以节省人力成本。还有，生产时自动化程度单一的现象，不但提高生产效果，同时也降低了设备的占地面积。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。