[实用新型]一种三轴伺服单元焊接装置

权利要求书

1.一种三轴伺服单元焊接装置，其特征在于，包括底座、在底座上设有的X轴滑轨、在X轴滑轨上滑行的Y轴立柱、在Y轴立柱上滑行的Z轴支架，及在Z轴支架端部上设有的翻转机构和在翻转机构上设有的焊枪；

所述的翻转机构包括在Z轴支架端部上设有的平台、在平台两侧上分别设有的轴套、穿过轴套的连杆、在连杆一端上设有的固定块、在固定块上连接有的活动杆、与活动杆连接的L形连接块，及两端分别与L形连接块分别连接的滑块和气缸；

所述的滑块与气缸活动连接；

所述的轴套另一端与焊枪连接。

2.根据权利要求1所述的一种三轴伺服单元焊接装置，其特征在于，所述的底座上设置有沿X轴向滑行且两侧带有齿条的滑槽；所述Y轴立柱端部设置有沿滑槽滑行的齿轮；所述的Y轴立柱上设置有驱动齿轮运动的第一伺服电动机；所述的第一伺服电动机上设置有减速机和第一联轴器。

3.根据权利要求2所述的一种三轴伺服单元焊接装置，其特征在于，所述的Z轴支架上设置有丝杆；所述的丝杆端部上设置有Z轴驱动的第二伺服电机。