[实用新型]康复训练器及其的上下肢切换电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种康复训练器和一种康复训练器的上下肢切换电路。

背景技术

目前，上下肢主被动康复训练系统是医院康复科常见的设备，一般分单上肢、单下肢和上下肢一体三种型号。其中，最常见的是上下肢一体型，该设备上肢训练模块和下肢训练模块各安装有一个电机，并且从成本的角度考虑，只能通过一台电机驱动控制器控制两个继电器来实现上下肢切换功能，即通过控制对应上下肢的继电器控制该设备在同一时间段内只进行上肢训练，或者只进行下肢训练，但其存在的问题是，该设备需要两个继电器硬件和两路继电器控制，成本高、体积大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种康复训练器的上下肢切换电路，成本低，体积小。

本实用新型的另一个目的在于提出一种康复训练器。

为达到上述目的，本实用新型一方面提出了一种康复训练器的上下肢切换电路，包括：上肢驱动组件，所述上肢驱动组件用于驱动所述康复训练器的上肢结构；下肢驱动组件，所述下肢驱动组件用于驱动所述康复训练器的下肢结构；控制单元，所述控制单元分别与所述上肢驱动组件或所述下肢驱动组件相连，所述控制单元用于对所述上肢驱动组件和所述下肢驱动组件进行控制；继电器，所述继电器具有第一触点和第二触点，所述第一触点连接在所述上肢驱动组件与所述控制单元之间，所述第二触点连接在所述下肢驱动组件与所述控制单元之间，所述继电器的控制端与所述控制单元相连；其中，所述控制单元通过控制所述继电器上电或掉电，以对所述上肢驱动组件和所述下肢驱动组件进行切换控制。

根据本实用新型提出的康复训练器的上下肢切换电路，继电器的第一触点连接在上肢驱动组件与控制单元之间，继电器的第二触点连接在下肢驱动组件与控制单元之间，控制单元通过控制继电器上电或者掉电，对继电器的第一触点和第二触点进行控制，进而对康复训练器的上肢驱动组件和下肢驱动组件进行切换控制，从而通过一个继电器实现上下肢切换，有效降低成本，且减小体积。

另外，根据本实用新型上述的康复训练器的上下肢切换电路还可以具有如下附加的技术特征：

具体地，所述第一触点为常开触点，所述第二触点为常闭触点。

具体地，所述控制单元通过控制所述继电器上电以控制所述上肢驱动组件进行工作。

具体地，所述控制单元通过控制所述继电器掉电以控制所述下肢驱动组件进行工作。

具体地，所述上肢驱动组件包括上肢驱动电机，所述上肢驱动电机的一端与所述控制单元的第一输出端相连，所述上肢驱动电机的另一端与所述第一触点的一端相连，所述第一触点的另一端与所述控制单元的第二输出端相连。

具体地，所述下肢驱动组件包括下肢驱动电机，所述下肢驱动电机的一端与所述控制单元的第一输出端相连，所述下肢驱动电机的另一端与所述第二触点的一端相连，所述第二触点的另一端与所述控制单元的第二输出端相连。

为达到上述目的，本实用新型另一方面提出了康复训练器，所述康复训练器包括所述的康复训练器的上下肢切换电路。

根据本实用新型提出的康复训练器，通过一个继电器实现上下肢切换，有效降低成本，且减小体积。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的康复训练器的上下肢切换电路的方框示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的康复训练器的上下肢切换电路的电路原理图；以及

图3是根据本实用新型实施例的康复训练器的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图来详细描述本实用新型提出的康复训练器及其的上下肢切换电路。

图1是根据本实用新型实施例的康复训练器的上下肢切换电路的方框示意图。如图1所示，该康复训练器的上下肢切换电路100包括：上肢驱动组件10、下肢驱动组件20、控制单元30和继电器40。