[实用新型]康复训练器及其的上下肢切换电路有效
| 申请号： | 201720086562.1 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN206896502U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 王洪林;王胜平 | 申请（专利权）人： | 广东美的安川服务机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 康复 训练器 及其 下肢 切换 电路 | ||
1.一种康复训练器的上下肢切换电路，其特征在于，包括：
上肢驱动组件，所述上肢驱动组件用于驱动所述康复训练器的上肢结构；
下肢驱动组件，所述下肢驱动组件用于驱动所述康复训练器的下肢结构；
控制单元，所述控制单元分别与所述上肢驱动组件和所述下肢驱动组件相连，所述控制单元用于对所述上肢驱动组件或所述下肢驱动组件进行控制；
继电器，所述继电器具有第一触点和第二触点，所述第一触点连接在所述上肢驱动组件与所述控制单元之间，所述第二触点连接在所述下肢驱动组件与所述控制单元之间，所述继电器的控制端与所述控制单元相连；
其中，所述控制单元通过控制所述继电器上电或掉电，以对所述上肢驱动组件和所述下肢驱动组件进行切换控制。
2.根据权利要求1所述的康复训练器的上下肢切换电路，其特征在于，所述第一触点为常开触点，所述第二触点为常闭触点。
3.根据权利要求2所述的康复训练器的上下肢切换电路，其特征在于，所述控制单元通过控制所述继电器上电以控制所述上肢驱动组件进行工作。
4.根据权利要求2所述的康复训练器的上下肢切换电路，其特征在于，所述控制单元通过控制所述继电器掉电以控制所述下肢驱动组件进行工作。
5.根据权利要求1或2所述的康复训练器的上下肢切换电路，其特征在于，所述上肢驱动组件包括上肢驱动电机，所述上肢驱动电机的一端与所述控制单元的第一输出端相连，所述上肢驱动电机的另一端与所述第一触点的一端相连，所述第一触点的另一端与所述控制单元的第二输出端相连。
6.根据权利要求5所述的康复训练器的上下肢切换电路，其特征在于，所述下肢驱动组件包括下肢驱动电机，所述下肢驱动电机的一端与所述控制单元的第一输出端相连，所述下肢驱动电机的另一端与所述第二触点的一端相连，所述第二触点的另一端与所述控制单元的第二输出端相连。
7.一种康复训练器，其特征在于，包括根据权利要求1-6中任一项所述的康复训练器的上下肢切换电路。
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