[实用新型]具有凸起的康复机器人肢臂

说明书

技术领域

本发明涉及康复机器人的部件，具体地说是涉及康复机器人的肢臂。

背景技术

康复机器人是指具有类似人体骨骼形状的康复设备，康复机器人具有机器人肢臂，使用时机器人肢臂捆绑在人的肢臂(人体四肢的长骨)的侧面或里面，机器人活动，带动人体活动，达到帮助人体康复的目的。

现有技术中，机器人肢臂靠近人的肢臂一侧是平面的结构,这样机器人肢臂不能对人体进行按摩,疗效受到限制,具有使用不便的缺点。

发明内容

本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种可以对人体进行按摩、提高疗效的机器人肢臂——具有凸起的康复机器人肢臂

本发明的技术方案是这样实现的：具有凸起的康复机器人肢臂，包括肢臂本体，所述的肢臂本体是长条形的结构、肢臂本体具有两端；其特征是：所述的肢臂本体贴近人体的侧面设置有凸起。

进一步地讲，所述的凸起里面还具有发热装置。

进一步地讲，所述的凸起外端具有罩体的内部是空芯的结构，在罩体上具有小孔，在罩体内具有红外线发热装置。

进一步地讲，所述肢臂本体具有螺孔，所述的凸起可伸缩安装在螺孔内。

本发明的有益效果是：这样的康复机器人的肢臂安装在机器人具有可以对人体进行按摩、提高疗效的优点；

所述的凸起里面还具有发热装置，所述的凸起外端具有罩体的内部是空芯的结构，在罩体上具有小孔，在罩体内具有红外线发热装置，还具有疗效更好的优点；

所述肢臂本体具有螺孔，所述的凸起可伸缩安装在螺孔内，还具有可以调节凸起高度的优点。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2图1中的A—A剖面结构示意图。

其中： 1、肢臂本体 2、两端 3、凸起 4、发热装置 5、空芯的结构 6、小孔 7、螺孔。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1、2所示，具有凸起的康复机器人肢臂，包括肢臂本体1，所述的肢臂本体是长条形的结构、肢臂本体具有两端2；其特征是：所述的肢臂本体贴近人体的侧面设置有凸起3。

这样，本实用新型安装在康复机器人上，在帮助行走的同时还可以对病人的肌肉进行按摩，可以提高疗效，康复机器人使用效果更好。

进一步地讲，所述的凸起里面还具有发热装置4。这样在按摩的同时可以在适当升温的情况下进行，提高疗效。

进一步地讲，所述的凸起外端具有罩体的内部是空芯的结构5，在罩体上具有小孔6，在罩体内具有红外线发热装置。

进一步地讲，所述肢臂本体具有螺孔7，所述的凸起可伸缩安装在螺孔内。这样可以根据需要调整凸起的高度，适应不同的需要。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围内。