[实用新型]一种多功能救援仿生无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器装置，特别是一种多功能救援仿生无人飞行器。

背景技术

无人飞行器，是指能够自动控制、具有自动导航和执行特殊任务且不需要人员直接驾驶操控的飞行设备。无人飞行器已经深入人们日常生活的方方面面，起着至关重要的作用。其中，救援飞行器应用需求十分广泛，主要用于信息采集传输，物资投送及紧急情况处理等。

目前，国内抢险救援工作主要由消防官兵、志愿者及国际救援部队完成。救援工作常位于火灾、洪涝灾害、泥石流、地震、生化爆炸等恶劣地区。在受灾人员被困、交通通讯长时间阻断的情形下，人工救援呈现出明显缺陷：1、救援效率较低。我们人口繁多，地形复杂，自然灾害事故、安全事故频发，救援量大。人工救援往往因为救援工具限制，救援时间较长。2、救援范围有限。人工救援只能够在有限的范围内活动，考虑到救援人员自身的安全，救援人员无法到达更为危险的境地。3、信息获取较慢。灾害发生后，通讯中断的情况下，救援人员无法短时间内掌握灾害中心的情形，造成指挥上的依据匮乏，对指导救援措施造成很大困扰。

由此可见，传统的人工救援已经无法满足现实需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多功能救援仿生无人飞行器，通过无线遥控系统对无人机进行操控，依靠摄像头系统对事故现场情况进行信息采集及传输，为制定救援计划提供可靠参照。针对事故现场紧急情况，利用无人飞行器所配备的四种机械手臂进行救援处理，避免事故进一步扩大。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：一种多功能救援仿生无人飞行器，包括飞行器本体、主控系统、飞行系统、救援系统和摄像系统；所述飞行器本体包括底壳和设置在底壳上的底盘机架，底盘机架上方固接有机身上部，机身上部前端设有前舱门，机身上部上方设有主控系统，主控系统上方设有飞行系统。

所述底盘机架左右两侧设有切割机械手臂和夹取机械手臂，底盘机架上还设有供电装置，底盘机架前端，靠近前舱门一侧设置有喷水机械手臂和喷雾机械手臂，并设有独立旋转电机，底盘机架后端设有底盘变速器，底盘变速器连接至蜗轮蜗杆传动机构，底壳中下方设有摄像系统，底壳前后两段设置有H型起落架。

所述飞行系统为共轴双旋翼结构，上旋翼通过螺栓与上旋翼支座连接，上旋翼套筒与上旋翼支座为一体结构，套筒通过花键与内轴配合，相应地，下旋翼通过螺栓与下旋翼支座连接，下旋翼套筒与下旋翼支座为一体结构，套筒通过花键与外轴配合。

所述上旋翼和下旋翼旋向相反。

所述上旋翼上方设有信号发射与接收装置，并与内轴配合固定。

所述底盘变速器包括主齿轮、左副齿轮和右副齿轮，用于控制H型起落架的起落操作。

所述切割机械手臂、夹取机械手臂、喷水机械手臂和喷雾机械手臂均由单独电机驱动，可根据事故现场需求进行配备和拆卸，喷水机械手臂和喷雾机械手臂可收至前舱门内。

所述H型起落架起落杆设有液压减震器。

尾翼为平行尾翼结构。

本实用新型有如下有益效果：

本使用新型该专利是在现有的远距离无线遥控传输设备的基础上，结合仿生学、机构学、空气动力学等原理和共轴双旋翼技术，在综合考虑事故现场通过性差、危害性高的前提下，采用双旋翼共轴式飞行系统，机身模仿昆虫的外形，小巧灵活，方便其在空中进行小阻力飞行。由于事故情形多样，本实用新型采用多种机械手装置，能够大大增强设备的救援能力。机械手装置可根据具体需求进行安装和拆卸，适用性高，同时可以减轻飞行器负重，达到更好的续航效果。为了减轻装置飞行降落对机身的冲击力，在机身底部设计了液压减震器装置。该减震装置不仅能够缓冲设备降落时地面对其施加的冲击反载荷，还能够在飞行器进行地面工作时支撑飞行器本体，增强了设备的操纵稳定性。机身底部安装有全方位摄像头，对事故周边环境进行有效监测，使其能够在指挥人员的远距离操控下完成现场采样、实时视频传输及救援任务。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型整体装配结构示意图。

图2为本实用新型在飞行状态下主视结构示意图。

图3为本实用新型打开前舱门主视结构示意图。

图4为本实用新型底盘机架整体结构示意图。

图5为本实用新型底盘机架俯视结构示意图。

图6为本实用新型底盘机架仰视结构示意图。

图7为本实用新型摄像系统整体结构示意图。