[实用新型]手抄报机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及教学工具领域。更具体地说，本实用新型涉及一种手抄报机器人。

背景技术

在学校，手抄报是第二课堂的一种很好的活动形式，和黑板报一样，手抄报也是一种群众性的宣传工具，但是传统的手抄报均是由学生或老师手工绘制而成，未采取自动化形式，在教育过程中过于枯燥泛味，影响学生对手抄报的兴趣，影响教学效果。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种简易的手抄报机器人，可以通过控制画笔的横向移动和纵向移动，实现对画笔的机械控制，绘制出手抄报。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种手抄报机器人，包括：

底板，用于铺设纸张；

至少一对第一齿条，对于任意一对第一齿条均相对设置于所述底板上表面的边缘，且相互平行；当为多对第一齿条时，任意两个第一齿条均相对且相互平行；

支撑架，其为回字形结构，设置于所述第一齿条上方，所述支撑架底面对应每一第一齿条处设置有至少两个第一齿轮；所述支撑架顶面相对的两侧设有至少一对第二齿条，任一所述第二齿条均垂直于所述第一齿条；

条形板，其设置于所述支撑架上方，所述条形板底面对应每一第二齿条处设置有至少一个第二齿轮；

伸缩笔夹，其固设于所述条形板下方。

优选的是，还包括：

至少一对滑杆，其靠近所述第二齿条相对设于所述支撑架上，所述滑杆与所述第二齿条平行；

至少一对滑块，其一端固接于所述条形板上，另一端呈凹槽形结构，所述一对滑块的凹槽形结构分别卡设于一对所述滑杆上。

优选的是，还包括：

第一电机，其驱动所述第一齿轮转动；以及，

第二电机，其驱动所述第二齿轮转动。

优选的是，还包括控制器，其控制所述第一电机和所述第二电机的启停。

优选的是，至少一对第一齿条的数量为两对，任一所述第一齿条上均间距啮合有两个第一齿轮；

至少一对第二齿条的数量为一对，所述第二齿轮的数量为两个。

优选的是，所述滑杆为一对，所述滑块为一对。

优选的是，所述伸缩笔夹包括：

伸缩杆，其上端固设于所述条形板的下表面，下端固设有一竖直圆筒形笔套，所述笔套侧壁上设有三个丝孔，任意两个丝孔均不在同一水平面上，且三个丝孔竖直向下的投影连线可形成一个等边三角形；

三个丝杆，所述丝杆通过所述丝孔水平螺接于所述笔套上，所述丝杆位于所述笔套内的一端螺接于一个圆柱形的固定块的一个端面上，所述固定块的另一个端面上固设有一个具有缺口的圆形的定位环，所述定位环内表面上贴覆设有防滑层，所述防滑层表面间距设有多个凸起，所述防滑层是由泡棉材料制成，其中，所述定位环是由软塑料制成；

气缸，其设于所述条形板上，以驱动所述伸缩杆相对所述底板上下移动。

本实用新型至少包括以下有益效果：

第一、手抄报机器人采用的是齿轮啮合传动方式实现对画笔的横向和纵向运动控制，齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式，它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长，目前齿轮技术可达到的指标：圆周速度v＝300m/s，转速n＝10r/min，传递的功率P＝10KW，模数m＝0.004～100mm，直径d＝1～152.3mm，对于制作手抄报，需要控制画笔进行写字和绘画，因此需要精确的传动方式方可绘制出精致的手抄报；

第二、进行教学的过程中，学生如果可以亲眼看到一张精美的手抄报自动在自己眼前呈现的话，可以极大的引起学生的注意力，勾起学生的学习兴趣，因此将支撑架设置成回字形结构，使用人可通过支撑架上的窗口观察到画笔的移动及画笔移动留下的画痕，老师可以在旁进行讲解，使教学内容更生动，更直观；

第三、固定画笔的条形板是通过齿轮啮合在支撑架上的，为了进一步使条形板更稳定在固定在支撑架上，且不影响条形板相对支撑架的移动，增加了滑杆和滑块，使得当条形板相对支撑架移动时，不会跳脱出来，而是有滑块卡在滑杆上，使条形板运动更加平稳；

第四、采用三个不在同一竖直高度的定位环固定画笔，使画笔固定牢靠，定位环设置为具有一个缺口的形状，且采用软塑料制成，可以固定粗细不同的画笔，可以适应多种画笔。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明