[实用新型]手抄报机器人有效
申请号: | 201720071623.7 | 申请日: | 2017-01-23 |
公开(公告)号: | CN206678649U | 公开(公告)日: | 2017-11-28 |
发明(设计)人: | 刘凯;高文举;汪曦 | 申请(专利权)人: | 河南卡卡乐教育科技有限公司 |
主分类号: | B43L13/24 | 分类号: | B43L13/24 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369 | 代理人: | 胡茵梦 |
地址: | 450000 河南省郑州市金水区索凌路*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抄报 机器人 | ||
1.一种手抄报机器人,其特征在于,包括:
底板,用于铺设纸张;
至少一对第一齿条,对于任意一对第一齿条均相对设置于所述底板上表面的边缘,且相互平行;当为多对第一齿条时,任意两个第一齿条均相对且相互平行;
支撑架,其为回字形结构,设置于所述第一齿条上方,所述支撑架底面对应每一第一齿条处设置有至少两个第一齿轮,所述支撑架顶面相对的两侧设有至少一对第二齿条,任一所述第二齿条均垂直于所述第一齿条;
条形板,其设置于所述支撑架上方,所述条形板底面对应每一第二齿条处设置有至少一个第二齿轮;
伸缩笔夹,其固设于所述条形板下方。
2.如权利要求1所述的手抄报机器人,其特征在于,还包括:
至少一对滑杆,其靠近所述第二齿条相对设于所述支撑架上,所述滑杆与所述第二齿条平行;
至少一对滑块,其一端固接于所述条形板上,另一端呈凹槽形结构,所述一对滑块的凹槽形结构分别卡设于一对所述滑杆上。
3.如权利要求1所述的手抄报机器人,其特征在于,还包括:
第一电机,其驱动所述第一齿轮转动;以及,
第二电机,其驱动所述第二齿轮转动。
4.如权利要求3所述的手抄报机器人,其特征在于,还包括控制器,其控制所述第一电机和所述第二电机的启停。
5.如权利要求1所述的手抄报机器人,其特征在于,至少一对第一齿条的数量为两对,任一所述第一齿条上均间距啮合有两个第一齿轮;
至少一对第二齿条的数量为一对,所述第二齿轮的数量为两个。
6.如权利要求2所述的手抄报机器人,其特征在于,所述滑杆为一对,所述滑块为一对。
7.如权利要求1所述的手抄报机器人,其特征在于,所述伸缩笔夹包括:
伸缩杆,其上端固设于所述条形板的下表面,下端固设有一竖直圆筒形笔套,所述笔套侧壁上设有三个丝孔,任意两个丝孔均不在同一水平面上,且三个丝孔竖直向下的投影连线可形成一个等边三角形;
三个丝杆,所述丝杆通过所述丝孔水平螺接于所述笔套上,所述丝杆位于所述笔套内的一端螺接于一个圆柱形的固定块的一个端面上,所述固定块的另一个端面上固设有一个具有缺口的圆形的定位环,所述定位环内表面上贴覆设有防滑层,所述防滑层表面间距设有多个凸起,所述防滑层是由泡棉材料制成,其中,所述定位环是由软塑料制成;
气缸,其设于所述条形板上,以驱动所述伸缩杆相对所述底板上下移动。
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