[实用新型]一种串列翼垂直混合起降飞行器

权利要求书

1.一种串列翼垂直混合起降飞行器，包括机身（1），其特征在于，还包括设置在机身（1）上的前固定机翼（4）和后固定机翼（8），机身（1）两侧分别设置有连接碳管（7），每个连接碳管（7）均与前固定机翼（4）的端部和后固定机翼（8）的端部连接，每个连接碳管（7）上均设置有旋翼螺旋桨（6），后固定机翼（8）上设置有机翼方向舵（9），设置在机身（1）上的垂尾（11）上设置有垂尾方向舵（12）。

2.根据权利要求1所述的一种串列翼垂直混合起降飞行器，其特征在于，所述的后固定机翼（8）的水平位置高于前固定机翼（4）的水平位置。

3.根据权利要求1所述的一种串列翼垂直混合起降飞行器，其特征在于，所述的连接碳管（7）通过旋翼电机固定支架（16）与若干个旋翼电机（5）固定，各个旋翼电机（5）均与旋翼螺旋桨（6）连接。

4.根据权利要求3所述的一种串列翼垂直混合起降飞行器，其特征在于，所述的每个连接碳管（7）上设置有2个旋翼电机（5）。

5.根据权利要求3所述的一种串列翼垂直混合起降飞行器，其特征在于，所述的各个旋翼电机（5）位于同一水平面，各个旋翼螺旋桨（6）位于同一水平面。

6.根据权利要求1所述的一种串列翼垂直混合起降飞行器，其特征在于，所述的机身（1）的机头设置有前拉电机（2），前拉电机（2）与前拉螺旋桨（3）连接。

7.根据权利要求1所述的一种串列翼垂直混合起降飞行器，其特征在于，所述的机身（1）底部设置有起落架（10），起落架（10）底部设置有滚轮或者船式浮筒。

8.根据权利要求1所述的一种串列翼垂直混合起降飞行器，其特征在于，所述的前固定机翼（4）的端部和后固定机翼（8）的端部与连接碳管（7）之间通过连接支撑座（17）连接。

9.根据权利要求1所述的一种串列翼垂直混合起降飞行器，其特征在于，所述的垂尾（11）上设置有用于驱动垂尾方向舵（12）翻转的垂尾方向舵舵机（13），所述的后固定机翼（8）上设置有用于驱动机翼方向舵（9）翻转的机翼方向舵舵机（14）。