[实用新型]无人机保护装置有效
申请号: | 201720065380.6 | 申请日: | 2017-01-19 |
公开(公告)号: | CN206456548U | 公开(公告)日: | 2017-09-01 |
发明(设计)人: | 雷瑶;纪玉霞;汪长炜;吴智泉;陈如明 | 申请(专利权)人: | 福州大学 |
主分类号: | B64C25/10 | 分类号: | B64C25/10;B64C27/00 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司35100 | 代理人: | 蔡学俊,林捷 |
地址: | 350108 福建省福州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 保护装置 | ||
1.一种无人机保护装置,其特征在于:包括机身和连接在机身上的四个杆件,所述杆件的外端上面设有由转子电机驱动转动的转子,所述杆件的外端下面设有保护罩和端部铰接在保护罩内的支撑臂,所述保护罩体内设有由电机驱动的第一齿轮和由第一齿轮驱动转动的第二齿轮,所述第二齿轮的轮体表面铰接有一V形铰接杆,所述V形铰接杆的另一端通过中间铰接杆铰接在支撑臂上。
2.根据权利要求1所述的无人机保护装置,其特征在于:所述支撑臂的外端部设有弧形支撑梁。
3.根据权利要求1所述的无人机保护装置,其特征在于:所述支撑臂包括上杆段、下杆段和位于上、下杆段之间的弹簧,在下杆段上端设有伸入上杆段下部槽道内的杆轴,所述杆轴上设有横销,所述横销伸出位于上杆段的通槽,所述弹簧套在杆轴上。
4.根据权利要求1所述的无人机保护装置,其特征在于:所述驱动第一齿轮转动的电机设在保护罩的侧面。
5.根据权利要求1所述的无人机保护装置,其特征在于:所述支撑臂外端部的弧形支撑梁上摆的高度至少高于转子高度。
6.根据权利要求1所述的无人机保护装置,其特征在于:所述保护罩的壁面上设有限位条形凹槽,中间铰接杆与V形铰接杆的铰接销伸入到限位条形凹槽中,在限位条形凹槽最左端设有凹陷部。
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