[实用新型]一种机器人轴毂锁紧机构

权利要求书

1.一种机器人轴毂锁紧机构，包括分别与机器人本体相连的驱动单元、行进轮履组件、翻转臂组件、轴毂锁紧单元，所述驱动单元固定在所述机器人本体内，所述行进轮履组件固定在所述机器人本体的两侧，所述翻转臂组件与所述行进轮履组件相连，所述轴毂锁紧单元分别与所述驱动单元和翻转臂组件相连，其特征在于：所述轴毂锁紧单元包括传动轴、翻转臂固定套、轴连接器和毂连接器；所述轴连接器由固定环和连接环组成，所述固定环与连接环的内壁连为一体呈圆筒状，所述连接环的外壁为锥面，所述毂连接器呈环状，所述毂连接器的内壁为与所述连接环的外壁相匹配的坡口，所述毂连接器套接在所述连接环上，所述坡口与所述锥面相接触，所述翻转臂固定套的内壁上设有用于连接所述传动轴一端的连接环壁，所述轴连接器套接在所述传动轴一端上，所述轴连接器和毂连接器位于所述翻转臂固定套内并位于所述连接环壁的一侧；所述传动轴的另一端与所述驱动单元相连；

所述驱动单元包括驱动电机、弹性联轴器、蜗杆轴承、蜗杆、蜗轮、蜗轮座、蜗轮轴承、第一轴承固定器和第二轴承固定器；所述蜗轮与所述蜗轮轴承相连，所述蜗轮轴承通过所述第一轴承固定器固定在所述蜗轮座内；所述蜗杆的一端与所述蜗轮相啮合，所述蜗杆上设有蜗杆轴承，所述蜗杆轴承通过所述第二轴承固定器固定在所述蜗轮座上，所述蜗杆的另一端与所述弹性联轴器的一端相连，所述弹性联轴器的另一端与所述驱动电机相连。

2.根据权利要求1所述的机器人轴毂锁紧机构，其特征在于：所述第一轴承固定器、第二轴承固定器分别为轴承挡边或卡簧。

3.根据权利要求1所述的机器人轴毂锁紧机构，其特征在于：所述翻转臂组件包括翻转臂连接件、翻转臂驱动轮、翻转臂履带、翻转臂从动轮，所述翻转臂固定套固定在所述翻转臂连接件内，所述翻转臂驱动轮固定在所述翻转臂连接件外部，所述翻转臂从动轮通过所述翻转臂履带与所述翻转臂驱动轮相连。

4.根据权利要求1所述的机器人轴毂锁紧机构，其特征在于：所述轴连接器和毂连接器之间通过螺钉上紧固定。

5.根据权利要求1所述的机器人轴毂锁紧机构，其特征在于：所述蜗轮和蜗杆为相互配合的自锁型蜗轮和自锁型蜗杆。