[实用新型]一种带有吸盘的种板搬运夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带有吸盘的种板搬运夹具，属于气动与真空夹具领域。

背景技术

在有色冶金领域，从种板上剥离始极片或直接剥离电解完成的成品材料，都需要大量地搬运钛种板或不锈钢种板。在搬运种板的过程中使用工业机器人是目前的发展方向；气动夹具是工业机器人必不可少的配套夹具。夹具夹紧种板并随机器人运动时，由于种板的板面积较大，板面受到的风阻也比较大，风阻会在板面产生推力。再加上种板自身重量的惯性力的影响，所以种板在搬运过程中，摆动就比较严重。

种板搬运过程中产生摆动时，存在与其它物体碰撞的危险，另一方面还会使摆放种板到指定的工位时，进入摆放位置困难。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带有吸盘的种板搬运夹具，包括夹具体1、气爪2、吸盘安装架5、吸盘7，夹具体1的上端设有连接法兰，夹具体1的两边分别设有气爪2，夹具体1的中部设有吸盘安装架5，吸盘安装架5的下面安装有两个吸盘7，吸盘7对称安装在吸盘安装架5的两侧，吸盘7为真空吸盘，真空吸盘与抽真空系统连接。

本实用新型所述吸盘的安装位置L=30%~60%×h，其中h为种板8在竖直方向上的高度。

本实用新型所述气爪2通过连接螺栓Ⅰ3固定夹具体1的两边，吸盘安装架5用连接螺栓Ⅱ固定夹具体1的中部，吸盘7用圆螺母6固定在吸盘安装架5上。

本实用新型的工作原理及工作过程如下：

当所述夹具夹紧种板，并带动种板8运行时，由于工件种板8受风阻和惯性力的作用，种板8发生摆动，并压在吸盘7上；由于配套工作的抽真空系统为吸盘提供了真空，所以种板就被吸盘吸住，达到了防止摆动的目的，当种板被运到指定位置后，气爪2松开，吸盘的真空度再释放，种板就和夹具脱离。

本实用新型的有益效果：本实用新型所述搬运夹具装有真空吸盘部件，在种板搬运过程中，受风阻或惯性力发生摆动时，种板的板面被风阻的压力或惯性力压紧在吸盘上，并被吸盘吸住，达到防止种板摆动的目的。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新的左视图。

图中：1-夹具体；2-气爪；3-连接螺栓Ⅰ；4-连接螺栓Ⅱ；5-吸盘安装架； 6-圆螺母；7-吸盘； 8-种板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型的保护范围并不限于所述内容。

实施例1

一种带有吸盘的种板搬运夹具，包括夹具体1、气爪2、吸盘安装架5、吸盘7，夹具体1的上端设有连接法兰，夹具体1的两边分别设有气爪2，气爪2通过连接螺栓Ⅰ3固定，夹具体1的中部设有吸盘安装架5，吸盘安装架5用连接螺栓Ⅱ固定，吸盘安装架5的下面安装有两个吸盘7，吸盘7对称安装在吸盘安装架5的两侧，吸盘7用圆螺母6固定在吸盘安装架5上，所述吸盘7为真空吸盘，真空吸盘与抽真空系统连接，吸盘的安装位置L=40%×h，其中h为种板8在竖直方向上的高度。

使用时：用螺栓通过夹具体1的连接法兰，把所述夹具安装在工业机器人的连接部位；利用气爪2夹紧种板，再用抽真空系统，负责给吸盘7抽真空，当被夹紧的种板压向吸盘7时，就被吸盘吸住，达到了防止摆动的目的；工业机器人负责将工件（种板）转运到指定的地点。

所述夹具配有两个气爪2，在夹具体1的两侧各安装一个。气爪2用螺栓3固定在夹具体1的侧面。在夹具体1的正面，用螺栓4安装有吸盘安装架5。吸盘7用圆螺母6固定在吸盘安装架5上。