[实用新型]一种三角履带行走机构及山地半履带拖拉机

权利要求书

1.一种三角履带行走机构，其特征在于，包括驱动轮、支架、履带、支重装置、导向装置和张紧装置，所述驱动轮设置在所述支架的一端，所述支重装置、所述导向装置、所述张紧装置均设置在所述支架远离所述驱动轮的一端，所述导向装置与所述张紧装置设置在所述支架的两侧，所述驱动轮、所述支重装置、所述导向装置、所述张紧装置均与所述履带的同一侧配合，所述支架包括支撑架和固定架，所述固定架与所述支撑架的一端连接，所述驱动轮设置在所述支撑件的另一端，所述导向装置、所述张紧装置分别设置在所述固定架的两端，所述驱动轮、所述导向装置、所述张紧装置使所述履带的横截面为三角形。

2.根据权利要求1所述的三角履带行走机构，其特征在于，所述固定架与所述支撑架相互垂直。

3.根据权利要求2所述的三角履带行走机构，其特征在于，所述支架还包括第一加强筋和第二加强筋，所述第一加强筋分别与所述支撑架及所述固定件连接，所述第二加强筋分别与所述支撑架及所述固定件连接。

4.根据权利要求3所述的三角履带行走机构，其特征在于，所述第一加强筋与所述第二加强筋对称设置。

5.根据权利要求4所述的三角履带行走机构，其特征在于，所述支重装置包括导轨和支重轮，所述导轨与所述固定架连接，所述支重轮与所述固定架连接，所述导轨的一侧与所述履带配合，另一侧与所述支重轮配合。

6.根据权利要求5所述的三角履带行走机构，其特征在于，所述支重装置为两个，两个所述支重装置对称设置在所述固定架上。

7.根据权利要求1所述的三角履带行走机构，其特征在于，所述履带包括履带本体、第一凸起部和第二凸起部，所述履带本体的一侧与所述驱动轮、所述支重装置、所述导向装置及所述张紧装置配合，所述第一凸起部、所述第二凸起部设置在所述履带本体远离所述驱动轮的一侧。

8.根据权利要求7所述的三角履带行走机构，其特征在于，所述第一凸起部与所述第二凸起部对称设置。

9.根据权利要求8所述的三角履带行走机构，其特征在于，所述履带本体上设置有凹槽，所述第一凸起部与所述第二凸起部对称设置在所述凹槽的两侧。

10.一种山地半履带拖拉机，其特征在于，包括车身、传动装置和两个如权利要求1-9任一项所述的三角履带行走机构，所述传动装置设置在所述车身上，两个所述三角履带行走机构的驱动轮分别与所述传动装置的两端连接。