[实用新型]一种新型的自动化采摘装置

权利要求书

1.一种新型的自动化采摘装置，其特征在于，包括收集箱和采摘箱；

收集箱上设有第一电机(10)和由第一电机驱动的吸气泵(11)；收集箱通过塑胶管(17)连接采摘箱(18)的底部；吸气泵的吸气管延伸至塑胶管位于收集箱中一端的管道中；

采摘箱中设有第二电机(15)、第一硅胶滚轮(19)、第二硅胶滚轮(20)和一对齿轮(16)；第一硅胶滚轮(19)和第二硅胶滚轮(20)均同轴连接有一个齿轮(16)，两个齿轮(16)相互啮合；第二电机(15)连接其中一个齿轮(16)；第一硅胶滚轮(19)上设有若干排第一采摘头(21)，第二硅胶滚轮(20)上设有若干排第二采摘头(22)，第一采摘头(21)和第二采摘头(22)在对应的硅胶滚轮上均匀分布；第一硅胶滚轮(19)和第二硅胶滚轮(20)相互啮合；采摘箱的前端为开口状，第一硅胶滚轮(19)和第二硅胶滚轮(20)置于采摘箱的前端开口中。

2.根据权利要求1所述的一种新型的自动化采摘装置，其特征在于，吸气泵的吸气管中设有防止被采摘果实吸入吸气泵中的第一过滤层(7)和第二过滤层(8)。

3.根据权利要求1所述的一种新型的自动化采摘装置，其特征在于，收集箱包括底盖(4)和箱体，底盖(4)和箱体通过卡扣(5)连接，底盖和箱体之间形成一个容置所被采摘果实的容置空间。

4.根据权利要求1所述的一种新型的自动化采摘装置，其特征在于，收集箱上还设有背带(1)和手提环(9)；收集箱的侧面底部设有观察窗口(3)。

5.根据权利要求1所述的一种新型的自动化采摘装置，其特征在于，采摘箱的后端设有采摘手柄，采摘手柄上设有调速开关(12)、第一电机开关(13)和第二电机开关(14)；第一电机开关(13)连接第一电机，用于控制第一电机的开关；第二电机开关连接第二电机，用于控制第二电机的开关；调速开关(12)连接第二电机，用于控制第二电机的转速。

6.根据权利要求1所述的一种新型的自动化采摘装置，其特征在于，收集箱上安装有蓄电池(2)，所述蓄电池连接第一电机和第二电机。

7.根据权利要求2所述的一种新型的自动化采摘装置，其特征在于，收集箱中设有用于过滤树叶的第三过滤层；收集箱位于第三过滤层的上部旁侧设有用于树叶排出的开口。