[实用新型]一种二合一贴片产品的自动抓取装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种二合一贴片产品的自动抓取装置，能实现二合一贴片胶布与产品的一次成型。

【背景技术】

目前公知的二合一胶布生产后，需人工将胶布胶面揭开，由人工在胶布胶面中间位置放置贴片产品。由于人工操作存在偏差，极易造成产品粘贴的不统一，同时由此人工粘贴耗费大量时间和人工，难以实现批量生产。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种二合一贴片产品的自动抓取装置，将原设备上的步进电机拆除，用伺服电机取代；将原设备上传动结构选用精密减速器进行替换，将减速器与进纸橡胶棒用精密连轴直连，选用数字化PWM调速装置控制原设备的变频器，经过加装传感器和运动控制器来实现自动计数定量生产。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种二合一贴片产品的自动抓取装置，包括机箱、运动控制器、滑台和吸盘，所述机箱顶部设有立滑杆以及立滑杆顶部固定连接有第二伺服电机，所述立滑杆底部一侧设有第二滑动横杆以及第二滑动横杆顶部设有滑台，所述滑台与第二滑动横杆通过滑块滑动连接，所述滑台顶部设有吸盘，所述吸盘通过滑块滑动安装在第一滑动横杆的侧面，所述第一滑动横杆和第二滑动横杆均通过滑块与立滑杆滑动连接，所述第一滑动横杆远离吸盘的一端固定安装有第一伺服电机，所述第二滑动横杆一端固定安装有第三伺服电机。

进一步的，所述机箱内部设有运动控制器，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均与运动控制器电性连接。

进一步的，所述第一滑动横杆与立滑杆为上下滑动连接，所述第一滑动横杆与吸盘为左右滑动连接。

进一步的，所述第二滑动横杆与立滑杆为左右滑动连接。

进一步的，所述吸盘为负压发生器ZP-7吸盘。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该实用新型由于采用伺服电机、滑台和吸盘，能够实现机械手快速抓取后将贴片产品准确贴放在二合一胶布的中间位置，减少人工粘贴操作，极大提高工作效率，有效避免了人工操作存在偏差的问题，保障了产品粘贴的同意，节约粘贴时间以及节省时间和人力。

【附图说明】

图1为本实用新型二合一贴片产品的自动抓取装置的结构示意图。

图中：1、机箱；2、第一伺服电机；3、第一滑动横杆；4、第二伺服电机；5、立滑杆；6、滑块；7、吸盘；8、滑台；9、第三伺服电机；10、第二滑动横杆。

【具体实施方式】

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种二合一贴片产品的自动抓取装置，包括机箱1、运动控制器、滑台8和吸盘7，所述机箱1顶部设有立滑杆5以及立滑杆5顶部固定连接有第二伺服电机4，所述立滑杆5底部一侧设有第二滑动横杆10以及第二滑动横杆10顶部设有滑台8，所述滑台8与第二滑动横杆10通过滑块6滑动连接，所述滑台8顶部设有吸盘7，所述吸盘7通过滑块6滑动安装在第一滑动横杆3的侧面，所述第一滑动横杆3和第二滑动横杆10均通过滑块6与立滑杆5滑动连接，所述第一滑动横杆3远离吸盘7的一端固定安装有第一伺服电机2，所述第二滑动横杆10一端固定安装有第三伺服电机。

其中，所述机箱1内部设有运动控制器，所述第一伺服电机2、第二伺服电机4和第三伺服电机9均与运动控制器电性连接。

其中，所述第一滑动横杆3与立滑杆5为上下滑动连接，所述第一滑动横杆3与吸盘7为左右滑动连接。

其中，所述第二滑动横杆10与立滑杆5为左右滑动连接。

其中，所述吸盘7为负压发生器ZP-7吸盘。

工作原理：通过吸盘7抓取产品，通过滑台8移动到粘胶的胶带上，并准确放置在胶带的中间位置，再将塑料膜覆盖在贴片上，能够实现机械手快速抓取后将贴片产品准确贴放在二合一胶布的中间位置，减少人工粘贴操作，极大提高工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。